[发明专利]基于人脸检测的服务机器人视觉引领方法在审
| 申请号： | 201510812209.2 | 申请日： | 2015-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN106778445A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 姜楠;曲道奎;徐方;王宏玉;李邦宇;张强 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于人脸检测的服务机器人视觉引领方法，包括人脸检测步骤和数据融合步骤；所述人脸检测步骤，通过Haar特征与Adaboost分类器进行人脸图像检测；所述数据融合步骤，用于逆光图像处理；其中，所述Haar特征用于表征人脸特征，所述Adaboost分类器用于识别的人脸图像。本发明基于人脸检测的服务机器人视觉引领方法，通过人脸检测步骤和数据融合步骤，结合视觉传感器得到的图像数据，对周围环境进行分析与处理，从而提高机器人的智能性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 检测 服务 机器人 视觉 引领 方法 | ||
【主权项】：
基于人脸检测的服务机器人视觉引领方法，其特征在于，包括人脸检测步骤和数据融合步骤；所述人脸检测步骤，通过Haar特征与Adaboost分类器进行人脸图像检测；所述数据融合步骤，用于处理逆光图像；其中，所述Haar特征用于表征人脸特征，所述Adaboost分类器用于识别的人脸图像。
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