[发明专利]一种实时主动自动校准的云台控制装置和方法

摘要

本发明公开了一种实时主动自动校准的云台控制装置和方法，该方法包括如下：步骤1，用户转动云台，转子转动，软件程序自动检测光电开关信号是否触发，如果检测存在，进入步骤2，如果检测不存在，进入步骤3。步骤2，复位计时器，同时软件程序将云台转动的实际角度与理论角度比较，若存在误差，则修正。步骤3，开始计时，云台在设定时间内没有被用户转动，当超时后，软件程序记录当前位置并主动转动云台，进入步骤4。步骤4，复位计时器，同时软件程序将云台转动的实际角度与理论角度比较，若存在误差，则修正，进入步骤5。步骤5，恢复云台到转动前的位置。本发明可以快速消除云台装置转动导致的累积误差，提高了云台装置转动控制精度。

主权项

一种实时主动自动校准的云台控制装置，其特征在于：所述装置包括水平电机、垂直电机、水平光电开关、垂直光电开关、水平转子、挡板、垂直转子和挡板、主控板、软件控制模块；所述的水平电机、水平转子和挡板、水平光电开关组成水平光电检测部件，垂直电机、垂直转子和挡板、垂直光电开关组成垂直检测部件，水平光电检测部件、垂直光电检测部件通过信号线向主控板传送检测信号；所述的软件控制模块运行在主控板，通过主控板发送控制信号控制水平电机、垂直电机；所述的软件控制模块是通过操作云台时水平和垂直光电信号的触发，实时校准位置，在设定时间段内无触发光电信号操作时，主动自动操作云台运行，使得水平和垂直光电信号触发，实时主动自动校准。