[发明专利]一种无碳小车在审
| 申请号： | 201510813229.1 | 申请日： | 2015-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN105251214A | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 沈仙法;姚新平 | 申请（专利权）人： | 三江学院 |
| 主分类号： | A63H17/00 | 分类号： | A63H17/00;A63H17/26;A63H17/36 |
| 代理公司： | 北京天平专利商标代理有限公司 11239 | 代理人： | 缪友菊 |
| 地址： | 210012 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无碳小车，包括车架（27）、动力机构、驱动机构、传动机构和转向机构，所述车架呈一字形，所述动力机构、驱动机构、传动机构和转向机构安装在车架上，小车有三个车轮，其中一个是驱动轮（6），另两个是转向轮（24、17），重块（2）通过绳索（1）带动传动机构运动进而分别带动驱动机构和转向机构运动，驱动机构带动单驱动轮（6）转动，转向机构带动双转向轮（24、17）摆动。本发明的有益效果是利用重力势能，通过设置单轮驱动、双轮转向的结构，实现小车左右转向参数一致，并可获得小车左右转向时周期一致、幅值相同的S形直线行驶轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小车 | ||
【主权项】：
一种无碳小车，包括车架（27）、动力机构、传动机构、驱动机构和转向机构，其特征在于：所述动力机构、传动机构、驱动机构和转向机构安装在车架（27）上；所述动力机构通过传动机构带动驱动机构向前运动并带动转向机构摆动。
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