[发明专利]多角度工作的连杆式码垛臂有效
申请号: | 201510814261.1 | 申请日: | 2015-11-20 |
公开(公告)号: | CN105369843B | 公开(公告)日: | 2018-08-21 |
发明(设计)人: | 覃珠强 | 申请(专利权)人: | 南宁邃丛赋语科技开发有限责任公司 |
主分类号: | E02F3/39 | 分类号: | E02F3/39;E02F3/42 |
代理公司: | 广西南宁公平知识产权代理有限公司 45104 | 代理人: | 覃现凯 |
地址: | 530105 广西壮族自治区南宁市东盟经济*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 多角度工作的连杆码垛臂,该码垛臂的伸缩杆一下端连接在滑块上,滑块安装在工作平台上的滑槽中,伸缩杆一上端与杆二一端连接,杆二另一端连接在执行器上,杆一下端连接在工作平台上,杆一上端连接在滑套三上,滑套三套在杆二上,杆三一端连接在工作平台上,杆三另一端连接在滑套二上,滑套二套在杆一上,伸缩杆二端连接在滑套一上,滑套一套在伸缩杆一上,伸缩杆二另一端转动副连接在执行器,工作平台安装在小车上。本发明具有传统液压机机构工作空间大、挖掘力大、受力好等优点的同时,还降低了主动杆和可控电机的数量,而且降低了机架传动系统的复杂性。 | ||
搜索关键词: | 角度 工作 连杆 码垛 | ||
【主权项】:
1.多角度工作的连杆码垛臂,其特征在于,包括杆一、杆二、杆三、伸缩杆一、伸缩杆二、滑套一、滑套二、滑套三、滑块、执行器以及工作平台,伸缩杆一下端通过转动副一连接在滑块上,滑块安装在工作平台上的滑槽中,伸缩杆一上端通过转动副二与杆二一端连接,杆二另一端通过转动副三连接在执行器上,杆一下端通过转动副四连接在工作平台上,杆一上端通过转动副五连接在滑套三上,滑套三套在杆二上,杆三一端通过转动副六连接在工作平台上,杆三另一端通过转动副七连接在滑套二上,滑套二套在杆一上,伸缩杆二端通过转动副八连接在滑套一上,滑套一套在伸缩杆一上,伸缩杆二另一端通过转动副连接在执行器,工作平台转动副十安装在小车上。
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