[发明专利]一种电动旋转打塘自行式烟苗移栽机

摘要

本发明涉及一种电动旋转打塘自行式烟苗移栽机，其特征在于由随垄可调机架、旋转打塘机构、移栽深度可调机架、苗盘机构、育苗盘放置架、曲柄连杆移栽机构、控制系统、锂电池组、操控系统构成。其中锂电池、控制系统和操作系统位于机架后部，苗盘机构、曲柄连杆移栽机构固定在移栽深度可调机架上与育苗盘放置架安装在机架的机身上，旋转打塘机构位于机架的机身前方。同随垄可调机架可以手动根据垄高要求完成移栽机整体高度的升高或者降低。打塘机构是连续旋转打塘作业方式。移栽深度可调机架可以按要求独立调整烟苗根部栽植深度。移栽机启停，行走、移栽所有动作都通过控制系统控制，能在起好垄的烟田替代人工栽植工作。

主权项

1.一种电动旋转打塘自行式烟苗移栽机，其特征在于由随垄可调机架（1）、旋转打塘机构（2）、移栽深度可调机架（3）、苗盘机构（4）、育苗盘放置架（5）、曲柄连杆移栽机构（6）、PLC电路（7）、锂电池组（8）和操控系统（9）构成；其中:锂电池组（8）、PLC电路（7）和操控系统（9）位于随垄可调机架（1）后部，苗盘机构（4）、曲柄连杆移栽机构（6）固定在移栽深度可调机架（3）上后与育苗盘放置架（5）共同安装在随垄可调机架（1）的机身上，旋转打塘机构（2）位于随垄可调机架（1）的机身前方；所述随垄可调机架（1）包括第一机架（10）、前导向轮（11）、后驱动轮（12）、前轮曲柄（13）、曲柄连杆（14）、后轮曲柄（15）、调整滑块（16）、调整丝杆（17）、手柄（18）、后轮自走驱动电机（19）和减速箱（101）；通过旋转手柄（18）带动调整滑块（16）移动，让与调整滑块（16）连接的连杆顺时针或逆时针摆动，完成机架整体的上升和下降；后轮自走驱动电机（19）通过PLC电路（7）控制整台移栽机的前进、后退和转向动作；后轮自走驱动电机（19）通过减速箱（101）与后驱动轮（12）连接，为后驱动轮（12）输出低转速、大扭矩来启动机器的前进或者后退；减速箱（101）上有拨叉离合装置，脱开/断开离合器后驱动轮（12）可自由转动，合起/打开离合器后驱动轮（12）仅可在后轮自走驱动电机（19）带动情况下转动；所述旋转打塘机构（2）包括第二机架（20）、打塘驱动电机（21）、电机带轮（22）、皮带（23）、导辊带轮（24）、导辊（25）、导块（26）、滚针（27）、往复丝杆（28）、打塘器（29）、钻头高位检测（201）和检测盘（202）；打塘驱动电机（21）提供动力，通过电机带轮（22）、皮带（23）、导辊带轮（24）将动力传递给导辊（25）；导辊（25）内部为镂空的矩形内腔，导块（26）形状与导辊（25）内腔配合的矩形方块匹配，导块（26）表面均匀分布滚针（27），可减少导块（26）与导辊（25）内腔的磨损；导块（26）安装在往复丝杆（28）的一端，使往复丝杆（28）随导辊（26）同步旋转或停止；往复丝杆（28）另一端安装打塘器（29），实现打塘功能；旋转打塘机构（2）通过PLC电路（7）控制，打塘检测（201）位于第二机架（20）的面板上，在往复丝杆（28）上装有检测盘（202），每执行一次打塘动作，往复丝杆(28)回归至最高位时，打塘检测（201）检测到检测盘（202）时，PLC电路 (7)可接受记录信息，确定旋转打塘机构（2）是否完成了一个打塘循环；所述的移栽深度可调机架（3）包括第三机架（30）、导杆（31）、导杆座（32）、调整丝杆（33）和调整手柄（34）；导杆座（32）安装在随垄可调机架（1）上，通过导杆（31）连接第三机架（30），调节丝杆（33）螺旋端连接在随垄可调机架（1）上，调节丝杆（33）圆柱端与第三机架（30）相连，旋转调节丝杆上（33）的调节手柄（34）通过螺旋传动实现第三机架（30）的提升或下降。