[发明专利]一种移栽机自动化送盘装置

摘要

本发明提供一种钵苗移栽机自动化送盘装置，一台钵苗移栽机自动化送盘装置是由机架装置和传送带装置组成，机架中部均匀布置若干个穴盘层，穴盘层上方放有穴盘，下方与支撑长杆机构连接，支撑长杆机构和传动链连接，通过传动链带动穴盘层运动，传动链上的链轮通过机架上的轴承座固定。传送带装置放置于穴盘层前方，传送带倾斜并与穴盘层的倾斜角度相通。当伺服电机驱动传动链转动时，穴盘层向下移动到工作位置，止动摇杆机构工作，使穴盘自动下滑到传送带上，通过穴盘的自重和传送带的共同作用使穴盘到取苗输送装置入口处，实现穴盘自动化送入取苗输送装置。本发明装置自动化程度高，结构稳定，主要应用于钵苗移栽。

主权项

1.一种钵苗移栽机自动化送盘装置，包括机架(1)、穴盘层装置、传动链装置、止动摇杆装置、止动长形铁片(12)、传送带装置、进口检测区域(9)，其特征在于：所述的穴盘层装置由穴盘层(14)和支撑长杆机构(18)组成；穴盘层(14)沿着纵向均匀分布，间距可调；穴盘层(14)与水平面倾斜一角度，角度可调；穴盘层(14)被中间隔板(28)分为3块区域，每块区域可放置1到3个穴盘(13)；穴盘层(14)开口处与机架(1)上的止动长形铁片(12)相贴，止动长形铁片(12)的个数为3个；支撑长杆机构(18)位于穴盘层(14)的正下方，通过焊接在穴盘层(14)上的焊接片(19)与穴盘层(14)连接，支撑长杆机构(18)均匀布置2个；所述的传动链装置由传动链(15)、链轮(16)、传动链轮轴承座(17)组成，传动链装置布置在机架(1)的两侧，通过传动链轮轴承座(17)固定于机架(1)上；传动链(15)有2组，对称分布；传动链(15)由若干个链节(21)组成，链节(21)首尾相连接，形成环形传动链(15)；链节(21)上设有连接片(22)，连接片(22)与角接片(23)通过螺栓连接；所述的止动摇杆装置是由止动片(24)、摇杆(25)、基座(26)、销(27)、电磁铁(11)组成，止动片(24)与摇杆(25)相连接，摇杆(25)与基座(26)通过销(27)连接，基座(26)和电磁铁(11)固定于止动长形铁片(12)上；所述的传送带装置是由传送带支撑架(2)、传送带(3)、挡板(4)、传动轴(5)、滑道(8)组成，挡板(4)在传送带(3)的远离机架(1)的一侧，传动轴(5)位于远离进口检测区域(9)的一端，滑道(8)在传送带(3)和机架(1)中间，和传送带(3)平滑连接；所述的进口检测区域(9)所在的平面与传送带(3)表面在同一平面、平滑相接，进口检测区域(9)下方设有重力传感器(7)；机架(1)中部纵向均匀分布3个穴盘层(14)，其间距可根据作业速率和链轮转速进行调节，穴盘层(14)上方由2个隔板(28)隔成三排，每排可放置3个穴盘(13)，下方采用2个支撑长杆机构(18)固定和支撑穴盘层(14)，支撑长杆机构(18)上的角接片(23)与链节(21)上的连接片(22)通过螺栓连接，调节角接片(23)和不同的链节(21)的连接片(22)连接，实现对穴盘层(14)间距和角度的调节；所述的穴盘(13)的止动功能是由止动摇杆装置和止动长形铁片(12)共同作用实现，在穴盘层(14)向下移动未到达工作位置时，止动功能是由止动长形铁片(12)实现，到达工作位置的止动功能是由止动片(24)实现，根据位置传感器(20)的信号，控制电磁铁(11)处开关的闭合，控制摇杆机构，实现止动功能。