[发明专利]一种多功能肩关节体位架

摘要

本发明公开了一种多功能肩关节体位架，包括有底座，竖直安装在底座上的高度调节推杆，安装在高度调节推杆侧面的控制面板，固定连接在高度调节推杆输出轴端部的第一电机，固定连接在第一电机输出轴上的L形的支撑管，固定连接在支撑管上端部的第二电机，一端与第二电机输出轴固定连接的第一旋转臂，固定连接在第一旋转臂另一端的第三电机，以及一端与第三电机输出轴固定连接的第二旋转臂；所述的第一旋转臂和第二旋转臂的两端部各安装有一个卷绳电机，卷绳电机的输出轴连接有卷绳轮，卷绳轮上卷绕有悬挂绳，悬挂绳的一端与卷绳轮固定连接，另一端连接有一个挂环；该体位架既可用于肩关节镜手术时调节肩关节体位，也可用于术后辅助患者活动手臂。

主权项

一种多功能肩关节体位架，包括有底座，竖直安装在底座上的高度调节推杆，安装在高度调节推杆侧面的控制面板，固定连接在高度调节推杆输出轴端部的第一电机，固定连接在第一电机输出轴上的L形的支撑管，固定连接在支撑管上端部的第二电机，一端与第二电机输出轴固定连接的第一旋转臂，固定连接在第一旋转臂另一端的第三电机，以及一端与第三电机输出轴固定连接的第二旋转臂；所述第一电机、第二电机及第三电机的输出轴均是沿竖直方向设置；其特征在于：所述的第一旋转臂和第二旋转臂的两端部各安装有一个卷绳电机，卷绳电机的输出轴沿水平方向设置，卷绳电机的输出轴连接有卷绳轮，卷绳轮上卷绕有悬挂绳，悬挂绳的一端与卷绳轮固定连接，另一端连接有一个挂环；所述挂环包括有与悬挂绳固定连接的硬质主体部，以及一端与硬质主体部固定连接，另一端与硬质主体部可拆卸连接的软质固定带；所述硬质主体部的下端面呈弧形面，且硬质主体部下端安装有压力传感器；所述第一旋转臂和第二旋转臂下端面沿着两长边安装有红外传感器，每个边上的红外传感器均包括有等距布置的3个以上；所述控制面板外为触控显示屏，控制面板内安装有控制电路板，所述的第一电机、第二电机、第三电机、各个红外传感器、卷绳电机以及压力传感器分别与控制电路板电连接；所述的卷绳电机根据各个压力传感器的压力值控制放出或卷起悬挂绳，在将手臂固定到挂环上之后，使手臂处于放松状态，各个压力传感器获得初始压力值作为参考值；当手臂上抬，压力传感器检测到压力值增大，相应位置的卷绳电机控制悬挂绳卷起；当手臂下移，压力传感器检测到压力值减小，相应位置的卷绳电机控制悬挂绳放出；在一个以上的悬挂绳完全放出时，高度调节推杆缩短，至压力传感器测得压力达到设定的最小值；在一个以上的悬挂绳完全卷起时，高度调节推杆伸长，至压力传感器测得压力达到设定的最大值；所述第一旋转臂上一个边上的红外传感器检测到被遮挡时，则第二电机向被遮挡的红外传感器一侧转动；所述第二旋转臂上一个边上的红外传感器检测到被遮挡时，则第三电机向被遮挡的红外传感器一侧转动。