[发明专利]用于胶轮低地板智能轨道列车的轨迹跟随控制方法在审
| 申请号： | 201510815819.8 | 申请日： | 2015-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN105292257A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 冯江华;尚敬;许峻峰;张陈林;肖磊;丁杰;朱明杰;蒋小晴;刘小聪;朱田;魏黎;任田良 | 申请（专利权）人： | 南车株洲电力机车研究所有限公司 |
| 主分类号： | B62D12/02 | 分类号： | B62D12/02;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 周长清 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于胶轮低地板智能轨道列车的轨迹跟随控制方法，在胶轮低地板智能轨道列车的行进过程中，实时计算列车在行进过程中的各车轮转角，实时控制转角驱动转向系统转向，以保证各车轮行进在相同的轨迹上。本发明具有控制更加精确、能够减小转弯半径、提高行驶灵活性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 胶轮 地板 智能 轨道 列车 轨迹 跟随 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种用于胶轮低地板智能轨道列车的轨迹跟随控制方法，其特征在于，在胶轮低地板智能轨道列车的行进过程中，实时计算列车在行进过程中的各车轮转角，实时控制转角驱动转向系统转向，以保证各车轮行进在相同的轨迹上。
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