[发明专利]多鱼眼图像处理方法、装置及车辆

摘要

本发明实施例提供一种多鱼眼图像处理方法、装置及车辆，该方法包括：获取车辆的当前行驶状态和至少两张初始鱼眼图像；对各初始鱼眼图像进行图像校正，得到各初始鱼眼图像的校正图像；根据车辆的当前行驶状态和预设对应关系，在各校正图像中确定与当前行驶状态对应的至少一个目标校正图像；根据车辆的当前行驶状态，在各目标校正图像中，确定每个目标校正图像的目标显示图像，并向用户显示各目标显示图像，目标显示图像为目标校正图像中的一部分。增强了向用户显示车辆周围图像的灵活性，进而提高了用户体验。

主权项

1.一种多鱼眼图像处理方法，其特征在于，包括：获取车辆的当前行驶状态和至少两张初始鱼眼图像，所述至少两张初始鱼眼图像为通过设置在所述车辆不同位置的鱼眼镜头在当前时刻获取的；对各所述初始鱼眼图像进行图像校正，得到各所述初始鱼眼图像的校正图像；根据所述车辆的当前行驶状态和预设对应关系，在各所述校正图像中确定与所述当前行驶状态对应的至少一个目标校正图像，所述预设对应关系为：所述车辆的当前行驶状态与所述车辆上设置的至少一个鱼眼镜头在当前时刻拍摄的鱼眼图像的校正图像的对应关系；根据所述车辆的当前行驶状态，在各所述目标校正图像中，确定每个所述目标校正图像的目标显示图像，并向用户显示各所述目标显示图像，所述目标显示图像为所述目标校正图像中的一部分；所述车辆的行驶状态包括：行驶方向、行驶速度及转向角度；所述车辆当前的行驶方向为正向，转向角度非零，所述目标校正图像为：设置在所述车辆尾部的鱼眼镜头在当前时刻拍摄的鱼眼图像的校正图像，或者，设置在所述车辆尾部的鱼眼镜头和设置在与所述转向角度对应的所述车辆一侧的鱼眼镜头在当前时刻拍摄的鱼眼图像的校正图像；相应的，所述根据所述车辆的当前行驶状态，在各所述目标校正图像中，确定每个所述目标校正图像的目标显示图像，包括：根据所述行驶方向、所述转向角度以及所述行驶速度的大小，确定所述目标显示图像为所述目标校正图像的上部图像，其中，所述上部图像的上边缘为所述目标校正图像的上边缘，所述上部图像的下边缘为所述目标校正图像中与所述车辆的行驶速度对应的像素位置所处的水平线；根据所述上部图像的上边缘和下边缘，确定目标校正图像的目标显示图像。