[发明专利]一种应用于机器人辅助腹腔镜手术中的拉钩器械有效
| 申请号： | 201510818203.6 | 申请日： | 2015-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN105361914B | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 王林辉;肖亮;王志军;叶华茂;吕晨 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军第二军医大学 |
| 主分类号： | A61B17/02 | 分类号： | A61B17/02;A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海元一成知识产权代理事务所(普通合伙)31268 | 代理人： | 赵青 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种应用于机器人辅助腹腔镜手术中的拉钩器械，包括手柄、拉钩杆及拉钩，所述的手柄包括中空管及安装该中空管头、尾两端的第一旋钮、第二旋钮，所述第一旋钮和第二旋钮分别和中空管旋接；所述拉钩杆安装在所述中空管的头端，该拉钩杆为管状结构；所述拉钩包括第一拉钩和第二拉钩，该第一拉钩和第二拉钩分别贯穿所述拉钩杆，并由该拉钩杆的头端伸出。本发明的有益效果是，适用于各种微创手术，尤其适合用于机器人辅助腹腔镜手术中辅助手术区域的暴露，能更加清晰的暴露手术视野，增加了手术的精确性、精细度，使手术效果更好，并在一定程度上减少并发症的发生概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 机器人 辅助 腹腔镜 手术 中的 拉钩 器械 | ||
【主权项】：
一种应用于机器人辅助腹腔镜手术中的拉钩器械，包括手柄(1)、拉钩杆(2)及拉钩(3)，其特征在于，所述的手柄(1)包括中空管(11)及安装该中空管(11)头、尾两端的第一旋钮(12)、第二旋钮(13)，所述第一旋钮(12)和第二旋钮(13)分别和中空管(11)旋接；所述拉钩杆(2)安装在所述中空管(11)的头端，该拉钩杆(2)为管状结构；所述拉钩(3)包括第一拉钩(31)和第二拉钩(32)，该第一拉钩(31)和第二拉钩(32)分别贯穿所述拉钩杆(2)，并由该拉钩杆(2)的头端伸出；具有第一旋钮(12)的转动装置的具体结构为：所述第一旋钮(12)上安装了第一线圈(41)及第二线圈(42)，该第一线圈(41)与所述第一拉钩(31)的头端端点处固定连接并形成第一连接点(411)，该第二线圈(42)与所述第二拉钩(32)的头端端点处固定连接并形成第二连接点(421)；具有第二旋钮(13)的转动装置的具体结构为：所述第二旋钮(13)上安装了第三线圈(43)及第四线圈(44)，该第三线圈(43)与所述第一拉钩(31)的头部固定连接并形成第三连接点(431)，该第四线圈(44)与所述第二拉钩(32)的头部固定连接并形成第四连接点(441)。
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