[发明专利]一种仿中医脉诊手法的脉搏信号采集装置及方法

摘要

本发明公开了一种仿中医脉诊手法的脉搏信号采集装置及方法，采集装置包括手腕托、位置调节机构、贯通轴电机、传动机构、脉搏传感器、信号预处理电路、单片机和计算机；本发明采用了先定位关位脉搏传感器，再定位寸位和尺位传感器的方法，完全模仿了中医脉诊的布指方法，更容易准确的同时定位出寸关尺三部位的脉搏传感器；本发明通过脉搏信号幅值判断脉搏信号采集的有效性，从而可以实现自动开始和结束脉搏信号采集，无需人为干预。本发明在准确定位的基础上，通过控制算法逐一对贯通轴电机进行控制，顺序调节寸关尺三部位脉搏传感器的按压深度，实现了“指指交替”的脉诊手法，完全模拟中医脉诊“三部九侯”的切脉手法。

主权项

一种仿中医脉诊手法的脉搏信号采集装置，包括手腕托、位置调节机构、贯通轴电机、传动机构、脉搏传感器、信号预处理电路、单片机和计算机；位置调节机构包括支架、横向滑动导轨、电机托架；手腕托的两侧分别固定连接一个支架，横向滑动导轨的两端分别固定连接两个支架，电机托架位于横向滑动导轨上，电机托架能够沿横向滑动导轨做横向滑动；电机托架设有3层，分别错位安装三台贯通轴电机，三台贯通轴电机分别为寸位电机、关位电机、尺位电机，寸位电机设有寸位电机贯通轴，关位电机设有关位电机贯通轴，尺位电机设有尺位电机贯通轴，寸位电机贯通轴、关位电机贯通轴和尺位电机贯通轴排列在同一直线上；电机托架底部设有三个纵向滑槽，分别安装寸位传动机构、关位传动机构和尺位传动机构，寸位传动机构、关位传动机构和尺位传动机构构成传动机构，脉搏传感器包括寸位脉搏传感器、关位脉搏传感器、尺位脉搏传感器，寸位传动机构的一端与寸位电机贯通轴连接，另一端与寸位脉搏传感器连接，关位传动机构的一端与关位电机贯通轴连接，另一端与关位脉搏传感器连接，尺位传动机构的一端与尺位电机贯通轴连接，另一端与尺位脉搏传感器连接，电机旋转带动传动机构沿纵向滑槽运动，推动传动机构与脉搏传感器对手腕进行按压运动，脉搏传感器采集寸关尺三部位的脉搏波信号，并将信号传送至信号预处理电路；信号预处理电路对脉搏波信号进行去基线、去噪滤波预处理，并将处理后的信号传送至单片机；单片机对预处理后的信号进行模数转换，并通过串口发送给计算机，计算机对单片机发送来的脉搏波信号进行存储、显示及分析，同时根据脉搏波信号幅值，判断脉搏采集进程，对单片机发送贯通轴电机的控制指令，通过贯通轴电机控制脉搏传感器的突出和缩回。