[发明专利]一种丝杆推动型爬杆机器人

摘要

本发明公开了一种丝杆推动型爬杆机器人，包括移动车体、固定在所述移动车体上的爬杆机械臂，所述的移动车体包括车体支架、设置在所述车体支架底部的轮子，所述轮子与驱动电机相连接；所述爬杆机械臂包括：丝杆电机、联轴器、丝杆、丝杆套、滑块、锁紧螺钉、两根连杆、两根抱紧臂、两个电机座、两个爬升电机、两个主动摩擦轮、一个从动摩擦轮、设有滑槽的T形机架。本发明机构简单，操作方便，稳定可靠，适应不同直径、截面形状的管材、棒材，适用于各种不同技术领域的高空爬杆作业，如电力系统架设电缆、高空水管的检查、高空灯管的维修、建筑装修喷漆等，能给检测的工作人员带来很大便利，减小了高空作业的危险性。

主权项

1.一种丝杆推动型爬杆机器人，其特征在于：包括移动车体、固定在所述移动车体上的爬杆机械臂，所述的移动车体包括车体支架（1）、设置在所述车体支架（1）底部的轮子（14），所述轮子（14）与驱动电机相连接；所述爬杆机械臂包括：丝杆电机（12）、联轴器（11）、丝杆（10）、丝杆套（9）、滑块（8）、锁紧螺钉（15）、两根连杆（7）、两根抱紧臂（6）、两个电机座（5）、两个爬升电机（4）、两个主动摩擦轮（2）、一个从动摩擦轮(3)、设有滑槽的T形机架（17），所述丝杆电机（12）固定在机架（17）后端，并通过联轴器（11）与丝杆（10）连接；所述丝杆套（9）套在丝杆（10）上，并且通过螺钉与活动设置在T形机架（17）滑槽内的滑块（8）连接，两根连杆（7）的一端通过固定在滑块（8）上的锁紧螺钉（15）活动铰接，另一端通过销轴分别与两根抱紧臂（6）的尾端活动铰接，两根抱紧臂（6）分别通过固定销轴铰接在机架（17）前端的左右两侧，两个电机座（5）通过螺钉螺母分别固定在两个抱紧臂（6）上，两个爬升电机（4）通过螺钉分别固定在两个电机座（5）上，所述主动摩擦轮（2）安装在爬升电机（4）输出轴上，所述从动摩擦轮（3）安装在车体支架（1）上，与两个主动摩擦轮（2）一起夹紧杆体。