[发明专利]双定子无轴承五相无刷直流电机

摘要

本发明公开一种双定子无轴承五相无刷直流电机，外定子磁轭、转子铁芯和内定子磁轭由外而内同轴心嵌套，外定子磁轭内圆周面上沿圆周方向均匀固定有相互交错排列的10个电枢齿和10个容错齿，电枢齿上绕有五相转矩绕组；转子铁芯的外表面上均匀分布有18极外永磁体，转子铁芯内表面上均匀分布4极内永磁体，内定子磁轭外圆周面上沿圆周方向均匀固定6个内定子齿，内定子齿上绕有悬浮力绕组；转矩绕组、外永磁体、转子共同作用实现电机旋转，悬浮力绕组、内永磁体、转子共同作用实现转子稳定悬浮，转矩绕组和悬浮力绕组分别独立控制，悬浮力绕组和转矩绕组之间具有自解耦特性，增强了径向悬浮能力并改善悬浮子系统和转矩子系统的动、静态性能。

主权项

一种双定子无轴承五相无刷直流电机，其特征是：由外定子磁轭（1）、容错齿（2）、电枢齿（3）、外永磁体（6）、转子铁芯（7）、隔磁铝环（8）、内永磁体（9）、内定子齿（11），内定子磁轭（13）、转矩绕组（4）和悬浮力绕组（12）组成，外定子磁轭（1）、转子铁芯（7）和内定子磁轭（13）三者由外而内同轴心嵌套，外定子磁轭（1）内圆周面上沿圆周方向均匀固定有相互交错排列的10个电枢齿（3）和10个容错齿（2），电枢齿（3）上绕有A、B、C、D、E五相转矩绕组（4），每相绕组绕在1个电枢齿（3）上；转子铁芯（7）的外表面上均匀分布有18极外永磁体（6），18极外永磁体（6）首尾固定相接，均按径向方向充磁且N、S极相互交错布置；转子铁芯（7）的中间固定嵌有隔磁铝环（8）；转子铁芯（7）内表面上均匀分布4极内永磁体（9），4极内永磁体（9）按N、S的顺序沿顺时针方向分布且均按径向方向充磁，内定子磁轭（13）外圆周面上沿圆周方向均匀固定6个内定子齿（11），内定子齿（11）上绕有悬浮力绕组（12）；电枢齿（3）、容错齿（2）与外永磁体（6）之间存在径向外气隙，内定子齿（11）与内永磁体（9）之间存在径向内气隙。