[发明专利]一种永磁同步直线电机的直线运动机构

摘要

本发明公开了一种永磁同步直线电机的直线运动机构，包括次级和初级，次级包括次级轭板和永磁体，初级包括初级铁芯和初级绕组，所述初级铁芯上贯通设置有多个电枢中间齿槽，初级铁芯与所述次级轭板之间存在气隙，初级铁芯包括第一部分和第二部分，第一部分左右方向的长度L₁小于所述第二部分左右方向的长度L₂,从而使所述初级铁芯的形状从俯视图上看呈“凸”字形，其中，L₂-L₁＝τ，并且τ为所述次级的极距。本发明提供一种永磁同步直线电机不等边槽宽的低磁阻力波动设计方法，在不削弱其他性能的前提下可以削弱运行过程中的推力波动和法向力波动，同时可以降低电枢磁路中的饱和程度，提升推力，提高定位精度。

主权项

一种永磁同步直线电机的直线运动机构，包括次级和初级，所述次级包括次级轭板和永磁体，所述初级包括初级铁芯和初级绕组，所述次级轭板和初级铁芯的长度均沿左右方向延伸，所述永磁体的数量为多个并且这些永磁体沿所述次级轭板的纵向设置在所述次级轭板上，而且相邻两永磁体相对的一端的极性相反，所述初级铁芯上贯通设置有多个电枢中间齿槽，所述初级铁芯与所述次级轭板之间存在气隙，其特征在于，所述初级铁芯包括第一部分和第二部分，所述第一部分左右方向的长度L₁小于所述第二部分左右方向的长度L₂，从而使所述初级铁芯的形状从俯视图上看呈“凸”字形，其中，L₂‑L₁＝τ_，并且τ为所述次级的极距，即相邻两永磁体之间的间距与单个永磁体左右方向的宽度之和；所述第一部分包括第一主体、沿第一主体的纵向设置在第一主体上的多个第一中间齿槽，以及设置在第一主体上的两个第一边端槽，从而使所述第一部分呈齿条形，此外，所有的第一中间齿槽均位于两个第一边端槽之间；所述第二部分包括第二主体、沿第二主体的纵向设置在第二主体上的多个第二中间齿槽，以及设置在第二主体上的两个第二边端槽，从而使所述第二部分呈齿条形，此外，所有的第二中间齿槽均位于两个第二边端槽之间；所述第二边端槽左右方向的宽度均大于所述第一边端槽左右方向的宽度并且二者之差为τ/2，所述第二边端槽设置在与所述第一边端槽对应位置并且对应位置处的第二边端槽与第一边端槽共同构成一电枢边端槽；所述第一中间齿槽左右方向的宽度与所述第二中间齿槽左右方向的宽度相等，所述第二中间齿槽的位置与所述第一中间齿槽的位置相对应并且对应位置的第二中间齿槽与第一中间齿槽共同构成一所述电枢中间齿槽；所述电枢边端槽和所述电枢中间齿槽处固定设置所述初级绕组。