[发明专利]一种玉米颗粒农药靶向自动点施装置

摘要

本发明涉及一种植保机械，尤其是一种与高架田间管理机配套的至少一组玉米颗粒农药靶向自动点施装置，包括由两组光电传感器和传感器支架组成的植株位置识别组件、一个靶向点施控制器、两组单体颗粒农药点施器及配套直流电机、一个用以联接传感器支架和单体点施器的液压悬挂桁架，所述两组光电传感器平行设置在两垄玉米植株之间所述传感器支架下部，所述传感器支架由双四杆折叠机构的电推杆控制高度，所述靶向点施控制器由两个微处理器控制模块、两个调速驱动模块、一个开关电源模块组成，本发明具有多行悬挂作业效率高、靶向点施自动控制准确等优点。

主权项

1.一种玉米颗粒农药靶向自动点施装置，包括由一个传感器支架和安装在传感器支架下部的左右两组四个光电传感器组成的植株位置识别组件、由两个微处理器控制模块和两个调速驱动模块以及一个开关电源模块组成的一个靶向点施控制器、两个颗粒农药点施单体总成及与之配套的直流电机、一个用以联接至少一组传感器支架和至少一组颗粒农药点施单体总成的液压悬挂桁架，所述传感器支架为两行共用的垂直下悬且可顺前进方向向上折叠的双四杆结构，所述光电传感器两两一组设置在所述传感器支架下部左右两侧且镜头朝外，所述微处理器控制模块包含两路前级信息处理电路和一路后级延时控制电路。