[发明专利]一种便携式飞机机翼智能检测系统

摘要

一种便携式飞机机翼智能检测系统。其包括底座、多根驱动轮支柱、多个橡胶轮、两台步进电机、两个气缸、两个气动吸盘、四个电磁换向阀、气泵、橡胶减振底座、两个转动轴固定件、两个转向连接件、齿条、齿轮、伺服电机、闪光灯组件、两个红外温度传感器、红外记录仪探头、高分辨率摄像头和控制装置。本发明优点：可大大提高检测效率，同时避免人为原因所导致的误检或漏检，可降低机务维护人员的劳动强度，提高检测精度；本系统体积较小，便于移动携带，也可将机翼的检测结果无线传输到手提电脑中记录和保存，通过分析可显著降低维护成本，提升飞行安全水平。

主权项

一种便携式飞机机翼智能检测系统，其特征在于：所述的便携式飞机机翼智能检测系统包括：底座(1)、多根驱动轮支柱(2)、多个橡胶轮(3)、两台步进电机(5)、两个气缸(24)、两个气动吸盘(25)、四个电磁换向阀(9)、气泵(13)、橡胶减振底座(14)、两个转动轴固定件(18)、两个转向连接件(33)、齿条(17)、齿轮(16)、伺服电机(15)、闪光灯组件(28)、两个红外温度传感器(29)、红外记录仪探头(30)、高分辨率摄像头(32)和控制装置(8)；其中底座(1)水平设置；橡胶减振底座(14)安装在底座(1)的表面中心；气泵(13)安装在橡胶减振底座(14)上；两个电磁换向阀(9)分别固定在位于橡胶减振底座(14)两侧的底座(1)表面，另两个电磁换向阀(9)分别固定在底座(1)的表面中部左右两侧部位；伺服电机(15)安装在位于气泵(13)前方的底座(1)表面，其输出轴朝前设置且与齿轮(16)相连接；两个转动轴固定件(18)分别固定在底座(1)的前端表面两侧部位；两个转向连接件(33)的一端分别与两个转动轴固定件(18)相连接，另一端分别与齿条(17)的两端铰接，并且齿轮(16)与齿条(17)相啮合；底座(1)的底面角部分别与一根驱动轮支柱(2)的上端相连接；每根驱动轮支柱(2)的下端安装一个橡胶轮(3)，其中位于后端的两个橡胶轮(3)下端分别安装一台步进电机(5)，步进电机(5)的输出轴与橡胶轮(3)的中心孔相连接，因此能够驱动橡胶轮(3)旋转；两个气缸(24)的上端分别固定在底座(1)底面中部左右两侧，两个气动吸盘(25)分别固定在两个气缸(24)的下端，并且气泵(13)的出气口分别通过管路与气缸(24)及气动吸盘(25)的气动管路相连接；两个电磁换向阀(9)分别用于控制两个气缸(24)的伸缩，另两个电磁换向阀(9)则用于控制两个气动吸盘(25)是否产生吸力；两个红外温度传感器(29)分别安装在底座(1)的底面中部两侧部位；闪光灯组件(28)安装在底座(1)的底面边缘；红外记录仪探头(30)安装在底座(1)的底面中心部位；高分辨率摄像头(32)安装在底座(1)的底面边缘；控制装置(8)安装在底座(1)的表面边缘，并且与步进电机(5)、电磁换向阀(9)、气泵(13)、伺服电机(15)、闪光灯组件(28)、红外温度传感器(29)、红外记录仪探头(30)和高分辨率摄像头(32)电连接。