[发明专利]带喷油润滑和循环冷却结构的一体式减速驱动系统

摘要

本发明公开了一种带喷油润滑和循环冷却结构的一体式减速驱动系统，包括电机、减速器和润滑油循环冷却装置，电机转子轴的端部伸入减速器外壳内，减速器的第一齿轮、第三齿轮和第五齿轮的端面上设置有集油装置。本发明的电机的转子轴直接伸入减速器外壳内与圆柱齿轮传动机构啮合传动，使得减速机的结构得到简化，减速机体积更小；且工作时集油装置中圆环管体在齿轮下部的一段浸入到润滑油收集存储润滑油，使得部分润滑油能被带至齿轮啮合区对齿轮进行润滑，从而能改善齿轮的润滑和冷却效果，延长减速器的使用寿命；并且通过润滑油循环冷却装置中的油泵将减速器外壳内的润滑油泵出经散热器冷却，能避免润滑油温度升高导致的问题。

主权项

一种带喷油润滑和循环冷却结构的一体式减速驱动系统，包括电机和减速器，所述减速器包括减速器外壳和设置在减速器外壳内的圆柱齿轮传动机构，其特征在于：所述减速器外壳包括减速器壳体和减速器端盖，所述电机包括电机外壳、定子、转子和转子轴，所述转子轴的端部伸入减速器外壳内，且转子轴的端部设置有花键齿；所述电机外壳包括电机壳体和电机端盖，所述电机壳体的两端通过定位止口分别与减速器端盖和电机端盖配合，所述电机端盖和减速器端盖通过螺栓固定连接；所述圆柱齿轮传动机构包括通过轴承设置在减速器外壳上的输入轴、中间轴和输出轴，所述输入轴上设置有与转子轴端部上花键齿啮合的第一齿轮和直径小于第一齿轮的第二齿轮，所述中间轴上设置有第三齿轮和直径小于第三齿轮的第四齿轮，所述输出轴上设置有第五齿轮，所述转子轴端部的花键齿和第一齿轮啮合，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第四齿轮和第五齿轮啮合；所述第一齿轮、第三齿轮和第五齿轮的端面上设置有集油装置，所述集油装置包括固定在齿轮端面上的圆环管体，所述圆环管体内均匀设置有隔板，相邻隔板之间形成独立的储油腔，所述储油腔和齿轮上的齿槽一一对应，所述圆环管体的内环面上设置有与储油腔连通的进油孔，所述圆环管体与齿轮端面配合的侧面上设置有出油孔；所述减速器还包括润滑油循环冷却装置，所述润滑油循环冷却装置包括油泵、与减速器外壳底部连接的排油管、以及与减速器外壳顶部连接的进油管，所述排油管和进油管分别与油泵的进口和出口连通，所述进油管上连接有散热器。