[发明专利]一种虚拟观测数据的生成方法及装置在审
申请号: | 201510822773.2 | 申请日: | 2015-11-24 |
公开(公告)号: | CN105549055A | 公开(公告)日: | 2016-05-04 |
发明(设计)人: | 宗干;张爽娜;蔡仁澜;董启甲;李东俊 | 申请(专利权)人: | 航天恒星科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/44 | 分类号: | G01S19/44 |
代理公司: | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人: | 唐曙晖 |
地址: | 100086*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种虚拟观测数据的生成方法及装置,该方法包括:确定终端所处基站网元,根据确定出的基站网元,在基站网元中确定出主参考基站、网元全局共视卫星以及参考卫星,计算出主参考基站所在网元基线上的双差大气参数,进而内插获得虚拟基线上的双差大气参数,最后通过单差模型将双差大气参数转换为单差大气参数,并生成各个系统以及各个频点对应的载波相位与伪距虚拟观测值。通过上述的方法解决了网元内各条基线共视卫星以及参考卫星独立选取产生的不一致带来的多余矩阵变换的问题。并且采用与双差模型等价的单差模型构造虚拟参考基站观测数据,在保证结果精度的同时降低了模型复杂度。 | ||
搜索关键词: | 一种 虚拟 观测 数据 生成 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种虚拟观测数据的生成方法,其特征在于,所述方法包括:确定终端所处基站网元以及网元内主参考站;根据确定出的基站网元,在所述基站网元中确定出网元全局共视卫星以及参考卫星;获取所述主参考基站所在网元基线上的双差大气参数;根据网元基线上的双差大气参数,获取虚拟基线上的双差大气参数;将所述双差大气参数转换为单差大气参数,并生成各系统以及各频点对应的载波相位与伪距虚拟观测值。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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