[发明专利]一种轴内操纵的自动倾斜器

摘要

本发明属于直升机部件设计，涉及轴内操纵的自动倾斜器新构型。一种轴内操纵的自动倾斜器，其特征是，包括一个环式球铰构型的自动倾斜器(1)，一个支撑平台组件(2)。本发明选用轴内布置自动倾斜器可以减少直升机的气动阻力。同时轴内操纵的自动倾斜器，充分利用了旋翼轴内部空间，可以使得旋翼结构空间得到有效的利用。

主权项

1.一种轴内操纵的自动倾斜器，其特征是，包括一个环式球铰构型的自动倾斜器(1)，一个支撑平台组件(2)；自动倾斜器(1)包括动环组件(3)、不动环组件(4)、大球铰(5)、大轴承(6)、扭力臂组件(7)、防扭臂组件(8)以及变距拉杆组件(9)；支撑平台组件(2)包括滑筒支撑件(10)、滑筒固定件(11)、轴承外支撑(12)、轴承内支撑(13)、防转杆组件(14)、轴承(15)以及花键法兰盘(16)；防转杆组件(14)包括防转杆(17)、防转接头(18)、花键连接件(19)；动环组件(3)和不动环组件(4)之间通过大轴承(6)相连，大球铰(5)的外圈外圆周面与不动环组件(4)内圆周面紧固连接，大球铰(5)的内圈的外圆周面与外圈的内圆周面之间通过自润滑衬垫滑动配合，大球铰(5)的内圈的内圆周面与滑筒支撑件(10)的外圆周面通过自润滑衬垫滑动配合，四个变距拉杆组件(9)通过带柄关节轴承与动环组件(3)上的叉耳连接，四个变距拉杆组件(9)通过带柄关节轴承与桨毂支臂的变距摇臂叉耳连接，扭力臂组件(7)的三角臂通过带柄关节轴承与动环组件(3)上的叉耳连接，扭力臂组件(7)的托架通过螺栓与桨毂固结，防扭臂组件(8)的三角臂通过带柄关节轴承与不动环组件(4)上的叉耳连接，防扭臂组件(8)的方形臂铰接在滑筒支撑件(10)的叉耳上，不动环组件(4)的其余三个叉耳与舵机的带柄关节轴承相连；花键法兰盘(16)与机体或者主减速器(20)固定连接，防转杆组件(14)与花键法兰盘(16)通过花键滑动连接，防转杆组件(14)、轴承内支撑(13)、滑筒固定件(11)固定连接，滑筒支撑件(10)与滑筒固定件(11)通过定位销周向定位、通过螺母固结，轴承外支撑(12)和轴承内支撑(13)之间通过轴承(15)相连，轴承外支撑(12)与旋翼轴(21)固定连接；防转杆(17)与其两端的防转接头(18)、花键连接件(19)固定连接。