[发明专利]一种基于介电弹性体和形状记忆聚合物的可重复柔性抓捕结构及抓捕空间碎片方法

摘要

本发明是一种基于介电弹性体和形状记忆聚合物的可重复柔性抓捕结构及抓捕空间碎片方法。本发明为了解决传统的航天机械、电动机驱动抓捕结构复杂，质量大的问题，进而提出一种基于介电弹性体和形状记忆聚合物的可重复柔性抓捕结构及抓捕空间碎片方法。基于介电弹性体和形状记忆聚合物的可重复柔性抓捕结构主要由形状记忆聚合物复合材料薄板片层的展开结构即三翼式展开梁与介电弹性体组成；其中形状记忆聚合物复合材料薄板片层组成的结构用于驱动和控制抓捕结构到指定位置，由形状记忆聚合物与介电弹性体组成的结构用于抓捕空间碎片。本发明结构简单，可靠性高，应用于可重复柔性抓捕结构。

主权项

一种基于介电弹性体和形状记忆聚合物的可重复柔性抓捕结构，其特征在于所述的基于介电弹性体和形状记忆聚合物的可重复柔性抓捕结构包括：基于形状记忆聚合物复合材料薄板片层的展开结构即三翼式展开梁Ⅰ与基于介电弹性体的柔性抓捕结构Ⅱ；其中三翼式展开梁结构Ⅰ由主轴Ⅲ、片层Ⅳ、片层连接件Ⅴ、片层连接件配件Ⅵ组成；介电弹性体柔性抓捕结构Ⅱ由介电弹性体卷形弯曲驱动器结构和介电弹性体柔性抓捕结构的支撑结构组成，其中介电弹性体卷形弯曲驱动器结构由弹簧Ⅶ、介电弹性体Ⅷ、碳涂层Ⅸ组成；三翼式展开梁结构Ⅱ的一端采用螺栓紧固或铆接的固定方式连接在基于介电弹性体的柔性抓捕结构Ⅱ上，其中，三翼式可展开梁结构片层Ⅳ、片层连接件Ⅴ、片层连接件配件Ⅵ采用铆接的连接方式连接在主轴Ⅲ上，介电弹性体卷形弯曲驱动器结构和介电弹性体柔性抓捕结构的支撑结构采用紧定套固定的方式连接，介电弹性体卷形弯曲驱动器结构外圈的径向尺寸被压缩而夹紧在支撑结构上，固定单个爪的轴向，其中，介电弹性体卷形弯曲驱动器结构种弹簧Ⅶ连接在介电弹性体Ⅷ中，并且介电弹性体Ⅷ外涂有碳涂层Ⅸ。