[发明专利]一种方形球阀自动装配工作台的气动控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种方形球阀自动装配工作台的气动控制系统及其方法，包括气源、控制器、阀体夹紧控制系统、阀盖旋紧控制系统、阀芯充气控制系统和拆卸控制系统；气动马达驱动四爪卡盘实现对阀体的夹紧；电机带动主传动连接头实现阀盖的旋紧；外部气源通过气动单向阀实现对阀芯的充气；气源提供气压带动气动马达的转动实现阀芯的关闭；装配完成后的拆卸通过气动马达的反转，实现对阀体夹紧力的卸荷；系统中通过扭矩传感器、流量传感器对装配过程进行监测，并依靠控制器进行各装配工序的精准控制。本发明实现了方形球阀装配过程中的自动夹紧、装配、充气和拆卸步骤的连贯，达到了装配的自动化效果，稳定了产品的装配质量，减少了人工的劳动强度。

主权项

一种方形球阀自动装配工作台的气动控制系统，包括机架(1)；其特征在于：包括气源(19)、控制器(14)、阀体夹紧控制系统、阀盖旋紧控制系统、阀芯充气控制系统和拆卸控制系统；阀体夹紧控制系统包括气动马达一(3)、三位四通电磁换向阀一(20)、流量传感器一(15)和四爪卡盘(4)；所述的流量传感器一(15)布置于气动马达一(3)的主气路上，所述的气动马达一(3)为双向气动马达，气动马达一(3)驱动四爪卡盘(4)夹紧与卸荷；阀盖旋紧控制系统包括电机(8)、主传动连接头(6)和扭力传感器(7)；阀芯充气控制系统包括压紧控制系统、充气控制系统和阀芯(903)转动控制系统；压紧控制系统包括气缸(2)、压板(5)、流量传感器二(21)和三位四通电磁换向阀二(22)；充气控制系统包括二位二通电磁换向阀一(16)和气动单向阀(13)；阀芯(903)转动控制系统包括气动马达二(11)、流量传感器三(17)和二位二通电磁换向阀二(18)。所述气缸(2)对称垂直固定在机架(1)平行的两侧，所述压板(5)两端分别连接气缸(2)活塞杆顶部；压板中间有一个通孔；压板一侧设置有固定在机架(1)顶端平面的支架，该支架上固定有电机(8)，电机下方依次连接有扭力传感器(7)和主传动连接头(6)；所述主传动连接头(6)通过压板(5)中间的通孔连接到方形球阀(9)的阀盖(904)；所述方形球阀(9)位于四爪卡盘(4)中。