[发明专利]基于工业相机视觉图像处理的新型自动纠偏收排线系统

摘要

本发明公开了基于工业相机视觉图像处理的新型自动纠偏收排线系统，包括自走式龙门、工业相机，工业相机通过支架固定安装于自走式龙门一侧的地面上，工业相机的镜头对准收线缆盘，工业相机通过导线与固定在自走式龙门另一侧地面上的控制系统连接，本发明减小了使用变形缆盘和间距不规则缆盘等情况下的排线错乱，线缆叠压和需要人工干预排线过程和换向点切换的现象，实现了排线过程的自动纠偏功能，提高了收排线设备系统的自动化控制水平，对生产效率的提升，减少人力资源的投入，降低生产劳动强度。

主权项

基于工业相机视觉图像处理的新型自动纠偏收排线系统，包括自走式龙门(1)，所述自走式龙门(1)两端的底部通过平台(11)设于铺于地面上的轨道(12)上，自走式龙门(1)的中部设有收线缆盘(2)，自走式龙门(1)的顶部设有用于收线缆盘(2)上下运动的提升电机(13)，自走式龙门(1)在位于收线缆盘(2)端部处设有用于驱动收线缆盘(2)转动的驱动电机(14)，其特征在于：还包括工业相机(3)，所述工业相机(3)通过支架(31)固定安装于自走式龙门(1)一侧的地面上，工业相机(3)的镜头对准收线缆盘(2)，所述工业相机(3)通过导线与固定在自走式龙门(1)另一侧地面上的控制系统连接，所述控制系统包括电控柜(4)，电控柜(4)内设有图像、信息处理系统以及控制、操作系统；所述自走式龙门(1)的两端平台(11)之间通过支架连接一个伸缩杆(15)，伸缩杆(15)通过设于伸缩杆(15)一端的伸缩电机(16)驱动。