[发明专利]一种VVER蒸汽发生器传热管涡流检测系统定位方法

摘要

本发明涉及图像处理应用技术领域，具体公开了一种VVER蒸汽发生器传热管涡流检测系统定位方法。该方法包括：1、对系统进行模板标定；2、采集目标图像，并进行干扰去除处理；3、在低对比度条件下，利用直方图均衡算法进行图形增强；4、将增强的图像对VVER蒸汽发生器光心与成像面有夹角的非垂直成像进行图像平面投影，并提取图像边缘；5、将模板圆心与步骤4中提取投影后新图的圆心进行对比，并计算两者之间的偏移量；6、将步骤5获得的偏移量反馈至设备，其按照反馈的偏移量进行运行，运动停止后，重复步骤1至步骤4，直到计算获得的偏移量在阈值范围内，结束位置误差矫正。该方法，可以克服现有定位系统的定位缺陷，大大提高系统的定位精度。

主权项

一种VVER蒸汽发生器传热管涡流检测系统定位方法，其特征在于：该方法具体包括如下步骤：步骤1、对系统进行模板标定；选取VVER蒸汽发生器传热管涡流监测系统中标准定位模板，截取该定位模板图像，并计算获得该模板的圆心；步骤2、采集目标图像，并对获得的图像进行金属强光反光条件下的干扰去除处理；将VVER蒸汽发生器传热管涡流监测系统设备运动至目标位置，并采集获得目标图像，利用现有图像处理中金属强反光干扰条件下的图像去噪算法，对采集的目标图像进行处理；步骤3、在低对比度条件下，利用直方图均衡算法进行图形增强；步骤4、将增强的图像对VVER蒸汽发生器光心与成像面有夹角的非垂直成像进行图像平面投影，并提取图像边缘；步骤5、将模板圆心与步骤4中提取投影后新图的圆心进行对比，并计算两者之间的偏移量；步骤6、将步骤5获得的偏移量反馈至设备，其安照反馈的偏移量进行运行，运动停止后，重复步骤1至步骤4，直到计算获得的偏移量在阈值范围内，结束位置误差矫正。