[发明专利]含有H型结构的高精度大扭矩压电旋转作动装置及方法有效
| 申请号： | 201510824288.9 | 申请日： | 2015-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN105490581B | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 宋思扬;徐明龙;邵恕宝;刘开园;陈楠 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | H02N2/10 | 分类号： | H02N2/10;H02N2/12 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 710049*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 含有H型结构的高精度大扭矩压电旋转作动装置及方法，该作动器包括作动器底座，安装于底座上，可自由旋转的输出轴，分别通过柔性铰链与输出轴连接的两个作动臂，分别连接于作动臂端部的菱形环，分别安装在菱形环内部的压电陶瓷，连接于作动臂之间的压电陶瓷6，以及通过支柱与底座相连接的上部顶盖，安装完成后底座与顶盖之间的距离小于菱形环的横向长度，以保证压电陶瓷在断电情况下依靠安装预紧锁止菱形环，实现对输出轴旋转运动的锁止；本发明还提供了该作动器作动方法，按照一定次序驱动压电陶瓷，能够实现作动器高精度大扭矩旋转运动的输出，本发明具有结构重量轻，体积小，能够输出大扭矩、大转角，断电自锁功耗低的特点。具有广泛的应用前景与极高的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 含有 结构 高精度 扭矩 压电 旋转 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种含有H型结构的高精度大扭矩压电旋转作动装置，其特征在于：包括底座(1)，安装于底座(1)上并能够自由旋转的输出轴(2)，分别通过柔性铰链与输出轴(2)连接的第一作动臂(3‑1)和第二作动臂(3‑2)，连接于第一作动臂(3‑1)一端的第一菱形环(4‑1)，连接于第二作动臂(3‑2)与第一作动臂(3‑1)相对应端的第二菱形环(4‑2)，分别安装在第一菱形环(4‑1)和第二菱形环(4‑2)内部的第一压电陶瓷(5‑1)和第二压电陶瓷(5‑2)，连接于第一作动臂(3‑1)和第二作动臂(3‑2)另一端之间的压电陶瓷(6)，以及通过支柱与底座(1)相连接的上部顶盖(7)；所述第一菱形环(4‑1)和第二菱形环(4‑2)的长轴一端分别与第一作动臂(3‑1)和第二作动臂(3‑2)连接；所述第一作动臂(3‑1)和第二作动臂(3‑2)与输出轴(2)共同构成“H”型结构；安装完成后底座(1)与上部顶盖(7)之间的距离小于第一菱形环(4‑1)和第二菱形环(4‑2)的短轴长度即横向长度，以保证第一压电陶瓷(5‑1)和第二压电陶瓷(5‑2)在断电情况下结构实现对输出轴(2)旋转运动的锁止。
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