[发明专利]一种用于水下机器人蓄电池组均衡充电控制系统及方法在审
| 申请号： | 201510824854.6 | 申请日： | 2015-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN106787036A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 李吉旭;许以军;刘铁军;石凯;朱宝彤;马振波 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | H02J7/02 | 分类号： | H02J7/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110016 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于水下机器人蓄电池组均衡充电系统和方法，交流电通过整流滤波电路与隔离式自动充电模块连接，将交流电转换为直流电；隔离式自动充电模块通过二极管与单体蓄电池连接，隔离式自动充电模块将输入直流电转换为单体电池充电所需电压，通过恒压限流的方式，自动完成为单体蓄电池充电的过程；均衡充电模块通过功率驱动电路与隔离式自动充电模块连接，均衡充电模块分别采集蓄电池电压、电流、温度以及内阻信息，并根据以上信息计算蓄电池的容量值，监控蓄电池充电过程，在充电完成后关闭该蓄电池的自动充电模块。本发明实现水下机器人的蓄电池组在充电过程中均衡充电，最大限度延长蓄电池组使用寿命，提高充电效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 机器人 蓄电池 均衡 充电 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于水下机器人蓄电池组均衡充电控制系统，包括220V交流电通过整流滤波电路与隔离式自动充电模块连接，将交流电转换为直流电；隔离式自动充电模块通过二极管与单体蓄电池连接，将输入直流电转换为单体蓄电池充电所需电压，为单体蓄电池充电；其特征在于，均衡充电模块通过功率驱动电路与隔离式自动充电模块连接，采集蓄电池信息，监控蓄电池充电过程。
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