[发明专利]一种基于压力传感器的架车机组的同步升降方法

摘要

本发明公开了一种基于压力传感器的架车机组的同步升降方法，包括如下步骤，a、获取如下结构的架车机同步升降系统，包括移动式架车机，所述架车机包括机体，可沿机体上下移动的用于架升车体的托架机构，托架机构包括托架以及托头；所述托头包括两个边板，边板一端连接有托块；所述同步升降系统还包括PLC系统，所述PLC系统的输出端上连接有警报装置；所述托块内设置有用于检测车体的压力传感器，所述压力传感器电连接到所述PLC系统的输入端；b、将步骤a中获取的移动式架车机移动到待架升的车体的架升位置；c、对车体进行预顶；d、同步架升；e、同步下降。本发明具有操作方便，架车机组的同步精度，系统的安全性好，系统的可靠性较高等优点。

主权项

一种基于压力传感器的架车机组的同步升降方法，其特征在于，包括如下步骤，a、获取如下结构的架车机同步升降系统，包括四个移动式架车机，所述移动式架车机包括竖直设置的机体（1），可沿机体（1）上下移动的用于架升车体的托架机构（4），以及竖直设置在机体（1）内的丝杠（31），所述丝杠（31）上配合设置有一个工作螺母（32），所述工作螺母（32）固定连接在所述托架机构（4）上；所述托架机构（4）包括托架（41）以及水平设置在托架（41）内的托头（42）；所述托架（41）包括两块正对设置且相互平行的侧板（411）以及用于连接侧板（411）的支撑机构；所述托头（42）包括分别沿两个所述侧板（411）内侧设置的两个边板（421），所述边板（421）朝向架车机工作侧的一端连接有托块（422）；还包括用于驱动丝杠旋转的驱动电机（53）；所述同步升降系统还包括能够控制所述驱动电机（53）旋转的PLC系统（9），所述PLC系统（9）的输出端上连接有用于发出报警信号的警报装置（91）；所述托块（422）内设置有用于检测车体的压力传感器，所述压力传感器电连接到所述PLC系统（9）的输入端；b、将步骤a中获取的移动式架车机移动到待架升的车体的架升位置； c、对车体进行预顶；启动所述PLC系统（9）控制各个移动式架车机的驱动电机（53）驱动丝杠旋转，带动托架机构（4）上升，待压力传感器检测到压力时，停止对该压力传感器所在移动式架车机的驱动电机（53）进行驱动，直到所有的压力传感器都检测到压力；d、同步架升；启动所述PLC系统（9）同时控制四个移动式架车机的驱动电机（53）以相同的速度旋转，驱动四个托架机构（4）同步上升；同步上升过程中一旦有架车机上的压力传感器检测的压力为零，其他架车机将停止架升工作，待所有的压力传感器都检测到压力信号，再继续同步上升直到将车体架升到位；e、同步下降，启动所述PLC系统（9）同时控制四个移动式架车机的驱动电机（53）以相同的速度旋转，驱动四个托架机构（4）同步下降；同步下降过程中一旦有架车机上的压力传感器检测的压力为零，该架车机将停止下降动作，待其他架车机下降直到所有的压力传感器都检测到压力信号，再继续同步下降直到将车体下落到位。