[发明专利]一种关节机器人自动加渣方法在审
| 申请号： | 201510826712.3 | 申请日： | 2015-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN106735016A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 田志恒;田陆;田立 | 申请（专利权）人： | 衡阳镭目科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B22D11/108 | 分类号： | B22D11/108;B22D11/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 421001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种关节机器人自动加渣方法，包括，在关节机器人的端头安装一个舀渣容器，先由关节机器人驱动舀渣容器舀取保护渣，按设定路径移动，然后将舀渣容器内的保护渣倒入结晶器内，最后返回至加渣初始位置重新舀取保护渣，如此往复。本发明具有体积小、价格低、保持保护渣原有形态、无扬尘等有益效果，解决了现有自动加渣存在的体积大、价格高、加渣不均匀、搅碎保护渣、扬尘等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机器人 自动 方法 | ||
【主权项】：
一种关节机器人自动加渣方法，其特征在于，包括如下步骤：S01，在关节机器人的端头安装一个舀渣容器；S02，关节机器人驱动舀渣容器舀取保护渣；S03，关节机器人驱动舀渣容器及其内的保护渣按设定路径移动；S04，关节机器人驱动舀渣容器将其内的保护渣倒入结晶器内；S05，往复步骤S02‑S04。
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