[发明专利]一种管道检测器跟踪装置

摘要

本发明公开了一种管道检测器跟踪装置，属于管道维护领域，包括第一磁传感器，第二磁传感器，模拟信号处理模块，数字信号处理模块、GPS收发模块、主控模块和电源管理模块；通过两路正交布置的磁传感器实现对管道检测器发射的低频示踪信号的全向接收，将接收到的信号通过模拟信号处理模块上进行滤波、放大、消噪以及模数转换处理，并通过增益自动控制扩大信号的有效接收范围，再通过数字信号处理模块进行信号特征提取，根据信号特性变化判断管道检测器经过的时间和位置变化，结合接收到的GPS时间和位置信息，获取管道检测器的经过时间和位置信息；本发明提供的这种装置，克服了现有的管道检测器跟踪装置布放的局限性，有效地扩展了跟踪装置的使用范围。

主权项

一种管道检测器跟踪装置，其特征在于，包括第一磁传感器、第二磁传感器、模拟信号处理模块、数字信号处理模块、GPS收发模块、主控模块和电源管理模块；所述模拟信号处理模块的第一输入端连接第一磁传感器的输出端，第二输入端连接第二磁感器的输出端，第三输入端连接数字信号处理模块的第六端，第四输入端连接数字信号处理模块的第七输出端，电源端连接电源管理模块的第一输出端；所述数字信号处理模块的第一端连接模拟信号处理模块的第一输出端，第二端连接模拟信号处理模块的第二输出端，第三端连接主控模块的第一端，第四端连接GPS收发模块的第一端，收发位置信息，第五端连接GPS收发模块的第二端，接收秒脉冲，电源端连接电源管理模块的第二输出端；所述主控模块的第二端连接电源管理模块的电源控制端，电源端连接电源管理模块的第三输出端；主控模块还具有一个与外部设备进行通信的接口；GPS收发模块的电源端连接电源管理模块的第四输出端；所述第一磁传感器与第二磁传感器分别用于接收示踪信号在两个正交方向上的信号分量；所述模拟信号处理模块用于处理两路磁传感器接收到的示踪信号分量，输出数字信号；所述数字信号处理模块用于在主控模块的作用下处理接收到的数字信号，利用两路示踪信号分量变化的差异性进行联合判决，结合GPS收发模块提供的定位信息和时间基准，判断示踪信号发射源的位置信息，实现对管道检测器的跟踪标定。