[发明专利]用于控制设备的至少一个操作参数的装置和方法

摘要

一种用于控制具有燃烧单元(3)的设备(1)的至少一个操作参数的方法，包括估计设备的至少一个操作变量的状态以识别用于操作变量的估计值。对于每个操作变量，用于操作变量的估计值可与操作变量的测量值比较以确定基于用于操作变量的测量值和估计值之间的差值的不确定值。控制信号可基于参考信号、测量值和偏差值生成用于发送至设备(1)的至少一个元件用于控制设备(1)的过程。

主权项

1.一种控制具有燃烧单元的设备的至少一个操作参数的方法，包括：(a)估计所述设备的至少一个操作变量的状态以识别用于所述操作变量的估计值；(b)对于每个操作变量，将用于所述操作变量的所述估计值与所述操作变量的测量值比较以确定基于用于所述操作变量的所述测量值和所述估计值之间的差值的不确定值；以及(c)基于参考信号、所述测量值和偏差值生成控制信号，用于发送至所述设备的至少一个元件用于控制所述设备的过程；其中，估计所述设备的所述至少一个操作变量的所述状态以识别用于所述操作变量的所述估计值基于算式：执行，其中：t是采样时间(T)内的时间，u(t)是控制信号值，是在时间(t)处的用于所述操作变量的估计值，A_m是状态预测器的第一模型参数，B_m是所述状态预测器的第二模型参数，并且等于t∈(iT,(i+1)T)，其中i是整数的预先规定范围内的整数，并且其中：等于‑Φ^‑1(T)μ(iT)，Φ(T)等于μ(iT)等于并且是用于所述操作变量的所述估计值和用于所述操作参数的所述测量值之间的差值。