[发明专利]高效率双臂机器人在审
| 申请号： | 201510828190.0 | 申请日： | 2015-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN105382831A | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | 陈文忠 | 申请（专利权）人： | 东莞市合辉精密机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 胡毅 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高效率双臂机器人，其包括机架、旋转座、旋转支架和两伸缩手臂，旋转支架通过旋转座设置在机架上，两伸缩手臂通过滑轨组件活动设置在旋转支架上，并设有两升降驱动机构；本发明结构设计巧妙、合理，采用双臂结构，在其中一伸缩手臂取料的同时，另一伸缩手臂在放料，如此交替工作，能充分利用时间，进而大大提升工作效率，并配合旋转座和升降驱动机构，动作更为连贯快捷，动作精度高；伸缩手臂采用伸缩结构，不仅工作半径大，适用范围广，而且在不使用时，又可以回缩，占用空间小，另外两个伸缩手臂可以同时工作，也可以单独工作，互不干扰，整体结构简洁、紧凑，工作稳定性好，易于实现，利于广泛推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 高效率 双臂 机器人 | ||
【主权项】：
一种高效率双臂机器人，其特征在于，其包括机架、旋转座、旋转支架和两伸缩手臂，所述旋转支架通过旋转座设置在机架上，并受该旋转座的驱动相对机架旋转，两伸缩手臂通过滑轨组件活动设置在旋转支架上，并在该旋转支架上各设有一能驱动其相对机架作升降动作的升降驱动机构。
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