[发明专利]扫路车转向系统、扫路车及扫路车转向控制方法和装置有效
| 申请号： | 201510828235.4 | 申请日： | 2015-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN106741152B | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 陈正;张良军;李建华;秦华;陈献华 | 申请（专利权）人： | 长沙中联重科环境产业有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06;B62D7/14 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫路车转向系统、扫路车及扫路车转向控制方法和装置，以提高扫路车的行驶安全性和作业机动性。扫路车转向系统，包括：前桥转向油缸、后桥转向油缸、转向器、第一开关阀、第二开关阀和第三开关阀，其中：所述转向器具有进油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，所述第二工作油口与前桥转向油缸的第一侧缸腔连通；所述第一开关阀设置在所述第一工作油口与前桥转向油缸的第二侧缸腔之间的油路上，所述第二开关阀设置在所述第一工作油口与后桥转向油缸的第二侧缸腔之间的油路上，所述第三开关阀设置在后桥转向油缸的第一侧缸腔与前桥转向油缸的第二侧缸腔之间的油路上。 | ||
| 搜索关键词： | 扫路车 转向 系统 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种扫路车转向系统，其特征在于，包括：前桥转向油缸、后桥转向油缸、转向器、第一开关阀、第二开关阀和第三开关阀，其中：所述转向器具有进油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，所述第二工作油口与前桥转向油缸的第一侧缸腔连通；所述第一开关阀设置在所述第一工作油口与前桥转向油缸的第二侧缸腔之间的油路上，所述第二开关阀设置在所述第一工作油口与后桥转向油缸的第二侧缸腔之间的油路上，所述第三开关阀设置在后桥转向油缸的第一侧缸腔与前桥转向油缸的第二侧缸腔之间的油路上；四个补油阀，分别对应前桥转向油缸的两侧缸腔和后桥转向油缸的两侧缸腔设置，每个补油阀具有双向导通工作位置和单向导通工作位置，可在活塞到达对应的缸腔终点时启用双向导通工作位置；其中，前桥转向油缸的两侧缸腔所对应的两个补油阀以单向导通方向相背的方式串联于前桥转向油缸的两侧缸腔之间的油路上，后桥转向油缸的两侧缸腔所对应的两个补油阀以单向导通方向相背的方式串联于后桥转向油缸的两侧缸腔之间的油路上。
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