[发明专利]一种无刷直流电机无位置传感器控制系统及控制方法在审
申请号: | 201510828298.X | 申请日: | 2015-11-24 |
公开(公告)号: | CN105391364A | 公开(公告)日: | 2016-03-09 |
发明(设计)人: | 周美兰;吴磊磊;张小明;胡玲玲;刘占华 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | H02P21/18 | 分类号: | H02P21/18;H02P21/28;H02P25/03;H02P27/06 |
代理公司: | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人: | 陈润明 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种无刷直流电机无位置传感器控制系统及控制方法,该系统包括复合电源、主电路、无刷直流电机及DSP控制器,复合电源、主电路与无刷直流电机依次相连,主电路经采样电路连接DSP控制器,DSP控制器分别经驱动电路和保护电路连接主电路,DSP控制器连接接口电路和功能按键;该方法包括:一、检测相电压反电势信号与相电流信号,二、计算线反电势,三、确定转子位置,四、进行逆变换,五、产生PWM占空。本发明通过线反电势法检测电机在启动与低速阶段的反电势,并将改进线反电势法融入FOC算法,简化了FOC算法在位置与速度的计算过程,提高了系统的实时性与控制精度,达到改善电机动态性能的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 直流电机 位置 传感器 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种无刷直流电机无位置传感器控制系统,其特征在于:包括由超级电容器和锂电池组成的复合电源(1)、由双向DC‑DC变换器和逆变器组成的主电路(2)、无刷直流电机(3)及DSP控制器(5),所述复合电源(1)、主电路(2)与无刷直流电机(3)依次相连,主电路(2)通过采样电路(4)连接DSP控制器(5),DSP控制器(5)分别通过驱动电路(9)和保护电路(8)连接主电路(2),DSP控制器(5)连接接口电路(6)和功能按键(10)。
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