[发明专利]汽车前向防撞系统信号处理方法

摘要

汽车前向防撞系统信号处理方法，在每个扫频周期时间内，对每个通道的上下扫频IQ数据分别做如下处理：对IQ数据做N点的快速傅里叶变换FFT；将变换后的复数的模值数据做自适应门限检测，输出过门限点位置；将过门限点位置前后各一个点的区间作为变换区间，进行M点的chirp‑z变换；对进行chirp‑z变换后的数据进行峰值搜索，输出峰值点位置；根据峰值点位置计算差频频率及相位；根据差频频率及相位输出目标距离，相对径向速度及方位角。本发明通过对信号处理的优化，使得系统能够快速反应，实时性更好，更快。

主权项

1.汽车前向防撞系统信号处理方法，其特征在于，在每个扫频周期时间内，对每个通道的上下扫频IQ数据分别做如下处理：S1：对IQ数据做N点的快速傅里叶变换FFT；S2：将变换后的复数的模值数据做自适应门限检测，输出过门限点位置；S3：将过门限点位置前后各一个点的区间作为变换区间，进行M点的chirp‑z变换；S4：对进行chirp‑z变换后的数据进行峰值搜索，输出峰值点位置；S5：根据峰值点位置计算差频频率及相位；差频频率:分别将通道Ⅰ和Ⅱ中的上下扫频段输出的M个值求模，找到其中的最大值位置y1up，y1down，y2up和y2down，计算通道Ⅰ的上下扫频差频频率f1_up和f1_down：其中p为门限检测后输出的目标位置，fs是采样频率；相位：傅里叶变换FFT后的数据是复数数据，复数的表示形式是cos(x)+i*sin(x)，tan(x)＝sin(x)/cos(x),求得tan(x)后对其求反正切，得出x的大小，即为该峰值点对应的相位值；S6：根据差频频率及相位输出目标距离，相对径向速度及方位角。