[发明专利]一种提高雷达测角范围的方法

摘要

一种提高雷达测角范围的方法，假设只有一个目标，先通过门限检测，找到目标在频谱中的位置，通过比相法求得两个接收天线接收到的信号的相位差，然后根据测得的目标速度及目标靠近远离信息，来对测得的相角差进行修正，使得可以测量的角度范围扩大了一倍，最后根据建立的误差模型来对最终的结果进行误差补偿，提高测角的精度。

主权项

一种提高雷达测角范围的方法，其特征在于，该方法是通过一个发射天线和两个接收天线实现的，具体步骤如下：S1：设定系统参数，两个接收天线间距为d_jsjs，雷达信号中心频率为f₀，对雷达信号进行fft变换的点数为N_FFT；S2：当两个接收天线接收信号路程差大于等于雷达信号波长的1/N时，角度测量产生突变；S3：对两个接收天线的接收信号进行N_FFT点的fft变换，接收天线Ⅰ对应的频域信号为sig_fft1,接收天线Ⅱ对应的频域信号为sig_fft2；S4：对步骤S3中的频域信号求模值，进行门限检测，判决出目标所在频谱的位置，接收天Ⅰ对应的位置为k1，接收天线Ⅱ对应的位置为k2；S5：分别求取频域信号sig_fft1中k1位置的信号相位的正切值xw1、sig_fft2中k2位置的相位的正切值xw2、及其相位差值的正切值、相位差值的弧度值和当前的角度初始测量值；S6：如当前计算得到的角度值是目标的第一个角度初始测量值jd_cs(1)，则记录当前角度初始测量值，并返回S3中继续执行，反之，开始计算当前的角度值jd(i),其中i为当前周期的标号；S7：根据S6中测得的角度信息和已知的速度及距离信息，查找误差模型对应的误差值，对当前角度测量值进行补偿，得到精确的角度值：如当前角度测量值为jd(i)，距离和速度对应于误差模型中的R(i)和V(j)，则当前角度估算值为jd_gs(i)＝jd(i)+wcz(i,j)。其中jd_gs(i)即为所得到的角度值。