[发明专利]一种带除污功能的生物芯片检测机

摘要

本发明公开了一种带除污功能的生物芯片检测机，包括壳体、设于壳体内的用于承载生物芯片的载物平台、芯片抓手装置、用于采集生物芯片信息的采集装置和遮光装置、用于控制生物芯片检测仪运作的控制装置、芯片清洗装置，所述生物芯片的载物平台设置具有多个位点的生物芯片，该载物平台两侧设有限位条，载物平台后侧设有限位块；所述遮光装置为安装于该载物平台两侧的遮光装置，所述采集装置架设于该遮光装置上，该采集装置包括CCD相机，连接于该CCD相机感光端口的物镜，以及与该CCD相机相连的相机电源，所述物镜正对于载物平台。本发明集生物芯片检测于芯片清洗一体，具有结构紧凑，节省空间，方便使用的特点。

主权项

一种带除污功能的生物芯片检测机，包括壳体、设于壳体内的用于承载生物芯片的载物平台、用于芯片抓手装置、用于采集生物芯片信息的的采集装置和遮光装置、用于控制生物芯片检测仪运作的控制装置、芯片清洗装置，其特征在于：所述生物芯片的载物平台设置具有多个位点的生物芯片；所述的芯片抓手装置包括电机安装座、主体框、电机丝杆、直流电机、连接机构、活动夹持机构以及抓放装置；所述抓放装置，包括框架、设于所述框架上的两个卡爪和调宽组件，所述两个卡爪相对设置，所述调宽组件与所述卡爪连接调整两个卡爪之间的距离；所述遮光装置为安装于该载物平台两侧，所述采集装置设于该遮光装置上，该采集装置包括CCD相机，连接于该CCD相机感光端口的物镜，所述物镜正对于载物平台；芯片清洗装置由基座、第一洗液管、第二洗液管、清洗槽、废水出口，所述第一洗液管、第二洗液管设置在基座上，所述清洗槽内设有第一喷头座和第二喷头座，所述的第一洗液管与液第一喷头座连通、所述的第二洗液管与第二喷头座连通，所述第一喷头座和第二喷头座上分别设有第一喷水嘴和第二喷水嘴，所述的废水出口设置在清洗槽的下方，所述的载物平台各个位点产生的荧光均透过对应于各个位点的感光端口的物镜，该载物平台两侧设有限位条，载物平台后侧设有限位块；所述的主体框设置在电机安装座的一侧，所述的直流电机安装在电机安装座内，所述的活动夹持机构设置在主体框上，所述电机安装座的另一侧设有光耦合挡片和光电传感器；所述框架内有沿卡爪调整距离的方向设置的导向杆，所述导向杆穿设于两个卡爪上，所述导向杆的数量为两个，且两个导向杆相互平行设置，所述导向杆与卡爪之间通过直线轴承连接；所述调宽组件包括电机、传动带以及传动轮，所述传动带与电机、传动轮连接形成两条平行且运动方向相反的牵引带，所述两条牵引带分别与两个卡爪固定连接且运动方向与卡爪的调宽方向一致，所述电机正反转驱动传动带带动两个卡爪相对或背离运动；所述两个卡爪之间设有芯片感应装置，所述芯片感应装置设于与被抓起的芯片两端相应的位置；所述位置感应装置至少包括限制卡爪相背运动超出极限位置的背向限位传感器和限制卡爪相向运动超出极限位置的相向限位传感器，还包括指示卡爪初始位置的原点位置传感器，所述原点位置传感器位于背向限位传感器或相向限位传感器之间，并靠近其中任意一个限位传感器；所述控制装置连接有一电源接口和一电源开关，所述控制装置上设有一通讯接口。