[发明专利]一种车辆检测跟踪方法和装置有效
| 申请号： | 201510831439.3 | 申请日： | 2015-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN105469052B | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 田波;魏磊磊;张丛喆 | 申请（专利权）人： | 东方网力科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆检测跟踪方法和装置，所述方法包括：对当前拍摄到的车辆图像进行检测，得到车辆图像的车辆特征；从预先训练的多模型网络结构中选取适应车辆图像尺寸的一组模型；通过选取出的一组模型，对车辆特征进行车辆检测，得到车辆图像中各个车辆的位置信息；根据得到的各个车辆的位置信息，对车辆图像中的车辆进行跟踪。通过本发明提供的一种车辆检测跟踪方法和装置，可以提高车辆定位的精准度，提升车辆跟踪速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 检测 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆检测跟踪方法，其特征在于，包括：对当前拍摄到的车辆图像进行检测，得到所述车辆图像的车辆特征；其中，所述车辆特征包括以下至少之一：图像灰度特征、梯度幅值特征和梯度方向特征；从预先训练的多模型网络结构中选取适应所述车辆图像尺寸的一组模型；通过选取出的一组模型，对所述车辆特征进行车辆检测，得到所述车辆图像中各个车辆的位置信息；根据得到的各个所述车辆的位置信息，对所述车辆图像中的车辆进行跟踪；所述通过选取出的一组模型，对所述车辆特征进行车辆检测，得到所述车辆图像中各个车辆的位置信息，包括：判断距离最近一次使用全局检测算法确定车辆的位置信息的时长是否达到预设时间长度；其中，所述位置信息包括车辆的轮廓外接矩形的中心点坐标、端点坐标和所述车辆的车辆搜索区域；如果是，通过全局检测算法和选取出的一组模型，对所述车辆图像中得到的所述车辆特征进行车辆检测，确定车辆图像中各个车辆的位置信息；如果否，使用最近一次得到的车辆的轮廓外接矩形的中心点坐标和端点坐标确定车辆搜索区域，通过局部检测算法和选取出的一组模型，对各个所述车辆的所述车辆搜索区域中的所述车辆特征进行特征检测，确定各个所述车辆的轮廓外接矩形的中心点坐标和端点坐标。
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