[发明专利]一种架空缆索的变电站智能巡检机器人

摘要

本发明涉及一种电力线路巡检智装置，即一种架空缆索的变电站智能巡检机器人。其包括两个间隔的行走轮，每个行走轮连接有机臂，机臂之间有横臂，横臂挂接有控制箱，控制箱上有摄像机，机臂与横臂铰接，控制箱每侧有两个间隔的环状拉把。机臂与横臂铰接采用叉接，通过销轴连接。变电站智能巡检机器人，是实现智能变电站或无人/少人值守变电站的重要技术装备。它的应用，不仅最大限度地减少人工人为因素的影响，将人从危险、恶劣的工作环境和繁重、单调的工作任务中解放出来，而且能实现事故预警与设备状态检修，提高事故的快速响应和处理能力。

主权项

一种架空缆索的变电站智能巡检机器人，其特征在于包括两个间隔的行走轮(1)，每个行走轮(1)连接有机臂(2)，机臂(2)之间有横臂(3)，横臂(3)挂接有控制箱(4)，控制箱(4)上有摄像机(5)，机臂(2)与横臂(3)铰接，控制箱(4)每侧有两个间隔的环状拉把(6)。