[发明专利]一种基于激光测距的车辆跑偏检测方法、装置及系统

摘要

本发明提供的一种基于激光测距的车辆跑偏检测方法、装置及系统，涉及激光测距领域，其中，所述方法包括，获取待测车辆经过第一测距单元的第一测距平面时的第一测距数据，根据第一测距数据得到车身中心点第一坐标集；获取待测车辆经过第二测距单元的第二测距平面时的第二测距数据，根据第二测距数据得到车身中心点第二坐标集，根据第一坐标集、第二坐标集及相关参数，求取待测车辆的一系列跑偏参数，实现对待测车辆的跑偏检测。由此，可提高测距精度，精简设备，并且使车辆跑偏检测不受外界环境和光线的干扰，实现全天候24小时跑偏检测。

主权项

1.一种基于激光测距的车辆跑偏检测方法，其特征在于，包括：获取待测车辆经过第一测距单元的第一测距平面时，由所述第一测距单元所采集的待测车辆车身的多帧第一测距数据，根据所述多帧第一测距数据确定所述待测车辆进入所述第一测距平面的第一时刻以及每帧第一测距数据在路面宽度方向上投影的中心点形成的第一坐标集；获取待测车辆经过第二测距单元的第二测距平面时，由所述第二测距单元所采集的待测车辆车身的多帧第二测距数据，根据所述多帧第二测距数据确定所述待测车辆进入所述第二测距平面的第二时刻以及每帧第二测距数据在路面宽度方向上投影的中心点形成的第二坐标集；根据所述第一坐标集、第二坐标集、第一时刻及第二时刻确定待测车辆跑偏参数，以实现对待测车辆的跑偏检测。