[发明专利]一种用于包裹箱搬移回转的循环作业装置

摘要

本发明提供一种用于包裹箱搬移回转的循环作业装置，包括椭圆轨道，旋转马达，齿轮传动，手爪夹持等部分。由旋转马达带动齿轮传动，齿轮传动带动主滑块沿椭圆轨道滑动，从而六个滑块都沿椭圆轨道运动，滑块带动抓取部分运动，抓取部分由交叉缩放机构完成，本发明可实现两只机械手安全快捷地夹持在机场规定限制参数范围内的行李并保持夹持状态与行李箱共同完成回转运动，在指定位置张开手爪稳定放置行李箱。

主权项

一种用于包裹箱搬移回转的循环作业装置，其特征在于：机体外壳内底上倒置有驱动电机，机体外壳下端固连有驱动箱，驱动电机的输出端与设置在驱动箱内的液压泵连接，液压泵的输出端与液压马达连接，液压马达的输出端固连有小齿轮轴，小齿轮轴上安装有小齿轮，固定安装在机体外壳下端的大齿轮轴上安装有大齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，机体外壳内还设置有可移动的滑动内罩，滑动内罩与主体液压缸的活塞杆固连，主体液压缸的缸筒安装在机体外壳内，滑动内罩上端设置有一号电机，一号电机的输出端安装有第一齿轮和行星架，行星架上对称设置有两根轴，每根轴上均安装有第二齿轮，两个第二齿轮同时与第一齿轮啮合，每根轴上还分别套装有轨道滑块，且两个轨道滑块均安装在设置在滑动内罩上的椭圆形滑动轨道上，每个轨道滑块上连接有球头连杆，球头连杆的端部挂链有机械手臂，机械手臂的端部固连有电机罩，电机罩内设置有二号电机，二号电机的输出轴的端部与手爪丝杠连接，手爪丝杆上安装有与丝杠配合的滑块，手爪丝杠外部设置有丝杠筒，且所述丝杠筒与电机罩固连，所述滑块还与伸缩栅栏上端的中间位置固连，伸缩栅栏下端的中间位置与丝杠筒固连，伸缩栅栏上端的两侧分别铰接有带轨道的手爪，伸缩栅栏下端的两侧分别设置有栅栏滑块，每个栅栏滑块安装在对应的带轨道的手爪的轨道内并在轨道内竖直运动。