[发明专利]一种实现3D缝纫的方法在审
| 申请号： | 201510835335.X | 申请日： | 2015-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN105256471A | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 孙平范;吴焕森 | 申请（专利权）人： | 宁波慈星股份有限公司 |
| 主分类号： | D05B19/14 | 分类号： | D05B19/14 |
| 代理公司： | 杭州之江专利事务所(普通合伙) 33216 | 代理人： | 朱枫 |
| 地址： | 315300 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实现3D缝纫的方法，包括缝纫机头，缝纫机头上带有机针和机针穿刺机构，驱动机针进行针刺动作，从而完成缝纫；还包括一机械臂，所述的缝纫机头安装在机械臂上，由机械臂控制，整体移动至设定的空间位置后开始缝纫；所述的缝纫机头上还具有一机针平移机构，在缝纫时，驱动机针相对于缝纫机头进行平移运动。本发明所设计的运动方式，很好地模拟了传统缝纫机的缝纫动作，甚至比传统缝纫机的动作更科学；同时将这些缝纫运动完全交由机器人系统完成，可以更精确地完成在三维空间的缝纫，实现三维轮廓所见即所得。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 缝纫 方法 | ||
【主权项】：
一种实现3D缝纫的方法，包括缝纫机头，缝纫机头上带有机针和机针穿刺机构，驱动机针进行针刺动作，从而完成缝纫；其特征在于：还包括一机械臂，所述的缝纫机头安装在机械臂上，由机械臂控制，整体移动至设定的空间位置后开始缝纫；所述的缝纫机头上还具有一机针平移机构，在缝纫时，驱动机针相对于缝纫机头进行平移运动。
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