[发明专利]一种基于增强现实技术的地理信息显示方法有效
申请号: | 201510836509.4 | 申请日: | 2015-11-26 |
公开(公告)号: | CN105334525B | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
发明(设计)人: | 麦家杰;李论;黄宇;陈新伟 | 申请(专利权)人: | 武大吉奥信息技术有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 刘黎明 |
地址: | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及一种基于增强现实技术的地理信息显示方法。包括:建立手机三维坐标系,将手机和待显示地物的经纬度坐标映射到手机三维坐标系中,根据三维坐标系中的手机坐标和地物坐标生成用于旋转地物标签的旋转矩阵,绘制地物标签并利用所述旋转矩阵旋转地物标签至地物标签的平面法线方向指向手机所在位置。因此,本发明具有如下优点:1.信息显示更加直观便捷,利用增强现实的数据展示优势,地理信息可以直接叠加到现实场景中,使用户更直观的获得信息;2.信息显示内容更加丰富多样,利用增强现实技术,在屏幕上根据地物的位置坐标直接在虚拟三维空间中准确绘制出地物标签,用户可以直接通过标签的位置判断地物的方向和距离。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 增强 现实 技术 地理信息 显示 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于增强现实技术的地理信息显示方法,其特征在于,包括:建立手机三维坐标系,将手机和待显示地物的经纬度坐标映射到手机三维坐标系中,根据三维坐标系中的手机坐标和地物坐标生成用于旋转地物标签的旋转矩阵,绘制地物标签并利用所述旋转矩阵旋转地物标签至地物标签的平面法线方向指向手机所在位置;调用OpenGL的绘制函数利用绘制矩阵D在手机上绘制地物标签,包括以下步骤:步骤1,设置绘制坐标系朝向;步骤2,绘制标签;步骤3,绘制标签图像;基于下式将经纬度坐标映射为手机三维坐标系:X=cos(B)×cos(L)×HY=cos(B)×sin(L)×HZ=sin(B)×H式中,(X,Y,Z)是手机三维坐标系下的坐标,B、L、H是经纬度坐标中的经度、纬度和高程;所述旋转矩阵通过以下步骤获得:地物距离计算子步骤,基于下式计算地物A与手机C的距离L,
式中,(Ax,Ay)和(Cx,Cy)分别为地物A和手机C在手机三维坐标系中的坐标;旋转矩阵构造子步骤,基于距离L以及地物A与手机C的坐标构造旋转矩阵R_A如下:
根据旋转矩阵构造绘制矩阵D如下:
根据旋转矩阵构造绘制矩阵如下:
其中,P为比例因子,P=Lt/L,Lt为常数。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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