[发明专利]一种巧克力包装机构

摘要

本发明涉及一种巧克力包装机构，该机构包括巧克力传动装置、包装装置、控制检测装置和包装纸传送装置；巧克力传动装置通过四杆联动机构和凸轮传动机构实现对巧克力的单个传动精确控制；包装装置通过数控精确到巧克力每一个面的包装先后顺序，保证了巧克力的精确包装；检测控制装置通过采用光电跟踪、传感控制对巧克力包装厚度和空包装进行检测避免巧克力包装出现漏包的情况和巧克力厚度叠加现象；包装纸传送装置采用负压吸风将包装纸紧紧吸附在传送带上，避免了包装纸的褶皱，该巧克力包装机构的每一步进行跟踪控制，实现巧克力包装的高度自动化，提高了巧克力包装的自控能力和协调能力。

主权项

一种巧克力包装机构，其特征在于：该机构包括巧克力传动装置、包装装置、控制检测装置和包装纸传送装置；巧克力传动装置位于包装装置的下面，控制检测装置位于包装装置的正右侧，包装纸传送装置位于巧克力传动装置的右侧； 所述巧克力传动装置包括前拨传动机构和上推传动机构；前拨传动机构包括传动轴、连杆、拨块和前拨臂；传动轴和连杆组成一个四杆联动机构，前拨臂在垂直方向上安装在四杆联动机构的上端横杆的端部，拨块安装在前拨臂的上端；所述上推传动机构包括传动轴、凸轮、连杆、竖直推杆和包装平台；传动轴、凸轮和连杆组成一个凸轮传动机构I，竖直推杆的底端连接在凸轮传动机构I的上端，竖直推杆的顶端安装有包装平台；所述包装装置包括凸轮传动机构II、夹臂、悬臂支架、包装悬臂、限位块、辅助包装平台和支撑块；凸轮传动机构II的竖直杆的底面连接在夹臂上，夹臂的顶端通过螺栓连接在悬臂支架上，在悬臂支架的两侧安装有一对包装悬臂，在包装悬臂的底端各有一个包装推板，在包装推板的正上方安装有限位块，限位块的一端安装在支撑块上；在包装悬臂侧面分别连接有传动杆，辅助包装平台安装在夹臂的正下方置于支撑块上，且辅助包装平台上开有一对平行的腰型通槽，腰型通槽在竖直方向正对夹臂；所述控制检测装置包括刻度支架、导轨、滑动板、滑块、水平压板和传感器安装板；所述刻度支架上刻有刻度线，导轨安装在刻度支架上，滑动板通过滑块连接在导轨上，沿着导轨方向滑动，在滑动板底端的水平方向上安装有水平压板，在水平压板上均匀分布有若干带弹簧的小压板，在水平压板的上表面有一传感器安装板；所述包装纸传送装置包括底板、负压吸附装置、传送带和封盖；底板上开有若干个均匀分布的腰型孔，且底板位于负压吸附装置的上端，传送带位于底板的上端，传送带上开有若干个均匀分布的圆形孔，传送带紧贴在底板上，封盖置于传送带的上方，封盖的底端与传送带平行并且与传送带之间留有间隙，传送带的一端靠近包装平台。