[发明专利]一种摘果机械手在审
| 申请号： | 201510840905.4 | 申请日： | 2015-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN105284298A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 欧阳健;黄海松;王万发;刘建红;李阳 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247;A01D46/22 |
| 代理公司： | 贵阳东圣专利商标事务有限公司 52002 | 代理人： | 兰艳文 |
| 地址： | 550025 贵州省*** | 国省代码： | 贵州;52 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种摘果机械手，包括手持杆上设的剪枝机构（Ⅰ）、接果机构（Ⅱ）、控制器Ⅲ和电源部分（Ⅳ），剪枝机构（Ⅰ）包括两组下臂抓取机械手（1）和上臂抓取机械手（3），每组下臂抓取机械手（1）和上臂抓取机械手（3）之间安装有圆形锯片（2），圆形锯片（2）与电机（5）相连，左抓取传动电机（6）控制左侧机械手臂，右抓取传动电机（9）控制右侧机械手臂，手持杆上还设有上下摇头电机（7）与左右摇头电机（8）。本发明独一无二地采用机械手而不是剪刀，机械手可以上下左右转头，采摘水果和剪枝同时进行，大大提高了效率、方便了使用者；加入了多级网袋，可循环收获采摘下来的果实，增强了实用性，节约了时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种摘果机械手，其特征在于：包括手持杆上设的剪枝机构（Ⅰ）、接果机构（Ⅱ）、控制器Ⅲ和电源部分（Ⅳ），剪枝机构（Ⅰ）包括两组下臂抓取机械手（1）和上臂抓取机械手（3），每组下臂抓取机械手（1）和上臂抓取机械手（3）之间安装有圆形锯片（2），圆形锯片（2）与电机（5）相连，左抓取传动电机（6）控制左侧机械手臂，右抓取传动电机（9）控制右侧机械手臂，手持杆上还设有上下摇头电机（7）与左右摇头电机（8）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于贵州大学，未经贵州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510840905.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种秸秆收拢机收拢耙
- 下一篇：一种具有急回特性模仿人工的玉米掰穗装置
