[发明专利]一种门式起重机维修机器人

摘要

本发明公开了一种门式起重机维修机器人，包括车架和设置于车架底部用于和钢结构表面配合的滚轮，所述滚轮与驱动电机驱动连接，所述驱动电机由电池供电；所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在钢结构表面的磁吸附部件；所述车架上还设有喷涂组件；所述车架上还设有光伏组件，所述光伏组件与电池充电连接。通过使用本申请所述的机器人系统可以驱动机器人攀爬到钢结构表面，对已经出现了问题的表面进行喷涂操作，防止钢结构表面深度腐蚀。同时，通过光伏组件可以在白天作业条件下随时进行充电，提高设备的作业时间。

主权项

一种门式起重机维修机器人，其特征在于：包括车架和设置于车架底部用于和钢结构表面配合的滚轮，所述滚轮与驱动电机驱动连接，所述驱动电机由电池供电；所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在钢结构表面的磁吸附部件；所述车架上还设有喷涂组件；所述车架上还设有光伏组件，所述光伏组件与电池充电连接；所述光伏组件包括与电池充电连接的柔性太阳能电池薄膜、用于卷绕柔性太阳能电池薄膜的卷轴、用于将卷轴固定的连接架、用于驱动卷轴转动的卷绕电机；所述连接架设置在车架的尾部，所述卷轴与连接架转动连接，所述卷轴与卷绕电机驱动连接，所述柔性太阳能电池薄膜的一端与卷轴固定，另一端设有包边套；所述包边套为橡胶套，所述橡胶套内参杂有用于和钢结构表面吸附的磁粉；所述柔性太阳能电池薄膜背面设有磁性网膜；所述喷涂组件包括喷涂组件外壳和密闭在喷涂组件外壳内的喷涂液，所述喷涂液压力存储于喷涂液储存袋内，所述喷涂组件外壳底部设有喷头，所述喷头通过导液管与喷涂液储存袋内部连通，所述导液管上设有控制阀体；所述喷涂组件外壳呈圆柱形，所述喷涂组件与车架中部通过轴承转动连接；所述喷涂组件外壳通过传动部件与转动电机驱动连接；所述喷头设置在喷涂组件外壳底部的边缘位置；所述喷涂液储存袋为弹性乳胶袋，所述喷涂液通过外压灌入弹性乳胶袋内且迫使喷涂液储存袋在喷涂组件外壳内部呈膨胀状态，当控制阀体处于开启状态下，喷涂液依靠喷涂液储存袋收缩力将喷涂液挤压出喷头；所述喷涂组件外壳内部还设有沿喷涂组件外壳上下滑行的磁块，所述磁块设置在喷涂液储存袋与喷涂组件外壳顶部之间，所述磁块用于和钢结构表面吸附以加强对喷涂液储存袋的挤压；所述喷涂组件外壳为非铁件；所述喷涂组件外壳上开设有透气孔；所述弹性乳胶袋内部还设有一个乳胶气囊，所述乳胶气囊与弹性乳胶袋顶部连接；所述弹性乳胶袋厚度为0.5~3mm;所述乳胶气囊厚度为0.1~1mm；所述磁块与喷涂液储存袋接触位置通过粘结剂粘接；所述磁块与喷涂组件外壳顶部之间还设有黄铜隔磁部件；所述磁块侧壁与喷涂组件外壳内壁接触位置设置有聚四氟乙烯耐磨层；所述喷涂组件外壳内壁上涂覆有润滑油；所述喷头与导液管连接处密封设置，所述导液管与喷涂液储存袋连接处密封设置。