[发明专利]一种缝料自动粘合设备的放料机构在审
| 申请号： | 201510841302.6 | 申请日： | 2015-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN105835505A | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 罗千 | 申请（专利权）人： | 宁波舒普机电股份有限公司 |
| 主分类号： | B32B37/00 | 分类号： | B32B37/00;B32B37/12;A43D25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种缝料自动粘合设备的放料机构，包括机械臂和控制机构，设有用于固定上料的第二输料台、引导第二输料台在放料处与机械臂抓料处之间运动的第二导轨、驱动第二输料台沿第二导轨滑动的第二输料驱动器；所述的第二输料台设有带第二吸风孔的上料搁板，所述的第二吸风孔通过第二吸风器、第二吸风管与第二吸风机相连接；所述的机械臂设置有能升降的抓料器；所述的控制机构根据视觉定位机构感应第二输料台上的上料，并通过机械臂上的抓料器抓取上料并移动到目的地。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 粘合 设备 机构 | ||
【主权项】：
一种缝料自动粘合设备的放料机构，包括机械臂(4)和控制机构，其特征是：设有用于固定上料的第二输料台(5)、引导第二输料台(5)在放料处与机械臂(4)抓料处之间运动的第二导轨(51)、驱动第二输料台(5)沿第二导轨(51)滑动的第二输料驱动器；所述的第二输料台(5)设有带第二吸风孔(52a)的上料搁板(52)，所述的第二吸风孔(52a)通过第二吸风器、第二吸风管(14)与第二吸风机(15)相连接；所述的机械臂(4)设置有能升降的抓料器；所述的控制机构根据视觉定位机构感应第二输料台(5)上的上料，并通过机械臂(4)上的抓料器抓取上料并移动到目的地。
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