[发明专利]一种港口吊机维护机器人

摘要

本发明公开了一种港口吊机维护机器人，包括车架和设置于车架底部用于和钢结构表面配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在钢结构表面的磁吸附部件；所述车架中部分别通过轴承转动连接有喷涂组件和打磨组件，所述喷涂组件与转动电机驱动连接；所述打磨组件与喷涂组件通过传动轮传动连接；所述磁吸附部件为磁力座。通过使用本申请所述的机器人可以驱动机器人攀爬到钢结构表面，对已经出现了问题的表面进行喷涂操作，防止钢结构表面深度腐蚀。通过使用磁力座为磁吸附部件可以提高吸附力。

主权项

一种港口吊机维护机器人，其特征在于：包括车架和设置于车架底部用于和钢结构表面配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在钢结构表面的磁吸附部件；所述车架中部分别通过轴承转动连接有喷涂组件和打磨组件，所述喷涂组件与转动电机驱动连接；所述打磨组件与喷涂组件通过传动轮传动连接；所述磁吸附部件为磁力座，所述磁力座包括外部的软磁材料外壳和旋转连接在软磁材料外壳内的恒磁磁铁，所述恒磁磁铁旋转外缘设有一对黄铜隔磁板；所述滚轮包括轮毂和设置在轮毂外的橡胶轮胎；所述橡胶轮胎内参杂有磁粉，所述磁粉参杂密度沿轮毂内心向外逐步增加；所述打磨组件包括打磨组件外壳和设置在打磨组件外壳的开口处的打磨刷，所述打磨刷包括刷辊和固定在刷辊上的刷毛，所述刷毛分布在靠近刷辊一端的弧形表面上；所述刷辊通过刷辊转轴与打磨组件外壳转动连接；所述刷辊转轴与打磨伺服电机驱动连接；所述刷辊转轴设置在打磨组件外壳的开口部，所述打磨伺服电机驱动刷辊转轴带动刷毛转动，当刷毛运行至开口部时刷毛与钢结构表面配合接触；所述喷涂组件包括喷涂组件外壳和密闭在喷涂组件外壳内的喷涂液，所述喷涂液压力存储于喷涂液储存袋内，所述喷涂组件外壳底部设有喷头，所述喷头通过导液管与喷涂液储存袋内部连通，所述导液管上设有控制阀体；所述喷涂液储存袋为弹性乳胶袋，所述喷涂液通过外压灌入弹性乳胶袋内且迫使喷涂液储存袋在喷涂组件外壳内部呈膨胀状态，当控制阀体处于开启状态下，喷涂液依靠喷涂液储存袋收缩力将喷涂液挤压出喷头；所述喷涂组件外壳内部还设有沿喷涂组件外壳上下滑行的磁块，所述磁块设置在喷涂液储存袋与喷涂组件外壳顶部之间，所述磁块用于和钢结构表面吸附以加强对喷涂液储存袋的挤压；所述喷涂组件外壳为非铁件；所述刷毛与钢结构表面配合接触的接触面为一平整表面；所述喷涂组件外壳呈圆柱形，所述喷涂组件外壳通过传动部件与转动电机驱动连接；所述打磨组件外壳与喷涂组件外壳之间设有将两者动力连接的传动轮；所述喷涂组件外壳上开设有透气孔；所述弹性乳胶袋内部还设有一个乳胶气囊，所述乳胶气囊与弹性乳胶袋顶部连接；所述弹性乳胶袋厚度为0.5~3mm;所述乳胶气囊厚度为0.1~1mm；所述磁块与喷涂液储存袋接触位置通过粘结剂粘接；所述磁块与喷涂组件外壳顶部之间还设有黄铜隔磁部件；所述磁块侧壁与喷涂组件外壳内壁接触位置设置有聚四氟乙烯耐磨层；所述喷涂组件外壳内壁上涂覆有润滑油；所述喷头与导液管连接处密封设置，所述导液管与喷涂液储存袋连接处密封设置。