[发明专利]一种医疗用机械手在审
| 申请号： | 201510842308.5 | 申请日： | 2015-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN105346907A | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 李朋国;夏百庆;陈思池 | 申请（专利权）人： | 中山弗雷德机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528471 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种医疗用机械手，包括固定座和挡药机构，所述固定座的后端向下倾斜，在固定座表面设有储药滑槽，挡药机构位于固定座的后端，所述固定座内设有滑动座组合机构、齿条、齿轮和第一电机，齿条与齿轮配合，齿轮与第一电机连接，齿条位于滑动座组合机构内且能在齿轮的作用下在滑动座组合机构内滑动；所述齿条的前端上方还连接有滑动座体，滑动座体上固定有顶药板；在固定座的两内侧设有滑动座轨迹板，滑动座体的两侧设有滑辊，滑辊的端部位于滑动座轨迹板的轨迹内。本发明的有益效果为：本发明的医用自动机械手结构简单，可实现自动对医疗耗材的取用，提高了医护人员的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医疗 机械手 | ||
【主权项】：
一种医疗用机械手，包括固定座（1）和挡药机构（2），所述固定座（1）的后端向下倾斜，在固定座（1）表面设有储药滑槽（3），挡药机构（2）位于固定座（1）的后端，其特征是：所述固定座（1）内设有滑动座组合机构（4）、齿条（5）、齿轮（6）和第一电机（7），齿条（5）与齿轮（6）配合，齿轮（6）与第一电机（7）连接，齿条（5）位于滑动座组合机构（4）内且能在齿轮（6）的作用下在滑动座组合机构（4）内滑动； 所述齿条（5）的前端上方还连接有滑动座体（8），滑动座体（8）上固定有顶药板（9）； 在固定座（1）的两内侧设有滑动座轨迹板（10），滑动座体（8）的两侧设有滑辊，滑辊的端部位于滑动座轨迹板（10）的轨迹内。
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