[发明专利]带消隙结构的减速器

摘要

本发明公开了一种带消隙结构的减速器，包括减速器外壳和齿轮传动机构，齿轮传动机构包括输入轴、中间轴和输出轴，输入轴上设置有第一锥齿轮，中间轴上设置有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮和第三锥齿轮，输出轴上设置有与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮；第一锥齿轮和轴承之间设置有对第一锥齿轮施加轴向推力的第一蝶形弹簧；第四锥齿轮和轴承之间设置有对第四锥齿轮施加轴向推力的第二蝶形弹簧。本发明带消隙结构的减速器，当齿轮出现磨损时，蝶形弹簧便会自动推动第一锥齿轮和第四锥齿轮沿轴向移动，从而消除因摩擦磨损导致的齿轮配合间隙，可避免因齿轮配合间隙增大引起的噪声增大、齿轮受冲击力增大等问题。

主权项

一种带消隙结构的减速器，包括减速器外壳和设置在减速器外壳内的齿轮传动机构，其特征在于：所述齿轮传动机构包括通过轴承设置在减速器外壳上的输入轴、中间轴和输出轴，所述输入轴上设置有第一锥齿轮，所述中间轴上设置有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮和直径小于第二锥齿轮的第三锥齿轮，所述输出轴上设置有与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮；所述第二锥齿轮和第三锥齿轮与中间轴在轴向上固定配合；所述第一锥齿轮和输入轴在轴向上滑动配合，且第一锥齿轮的小端和输入轴之间设置有轴向调整间隙，所述第一锥齿轮和轴承之间设置有对第一锥齿轮施加轴向推力的第一蝶形弹簧；所述第四锥齿轮和输出轴在轴向上滑动配合，且第四锥齿轮的小端和输出轴之间设置有轴向调整间隙，所述第四锥齿轮和轴承之间设置有对第四锥齿轮施加轴向推力的第二蝶形弹簧。