[发明专利]一种自动夹珠方法及装置

摘要

本发明公开了一种自动夹珠方法及装置，夹珠驱动电机正向旋转带动夹珠压力丝杆也跟着正转工作，横向移动滑块受到夹珠驱动电机施加的力后向前移动，而胶螺母在胶螺母纵向限位器内受到夹珠压力弹簧阻力作用不能继续向前移动，当固定夹珠手和移动夹珠手夹到珠子时，并且固定夹珠手和移动夹珠手的夹持力超过夹珠压力弹簧阻力时，夹珠压力弹簧在原有的基础上缩短并给与胶螺母一个挤压力，当夹珠压力检测器收到这个挤压力信号后夹珠结束，本发明不仅结构简单，操作方便，而且能利用夹珠手可以自动装夹带穿线孔的球形珠子、并且能够根据压力控制夹珠、从而达到了高效率低成本目的,解决了目前市面上费时费工全工人操作等问题。

主权项

一种自动夹珠装置，包括机架（28），其特征在于：在机架（28）上设置有夹珠驱动电机（41），夹珠驱动电机（41）通过夹珠驱动电机及夹珠丝杆连接器（42）与夹珠压力丝杆（43）相连接，在夹珠压力丝杆（43）上设置有可横向移动的胶螺母（53），在机架（28）上设置有横向移动滑块（54），在横向移动滑块（54）上设置有胶螺母纵向限位器（55），在胶螺母纵向限位器（55）内并且在夹珠压力丝杆（43）上设置有夹珠压力弹簧（44），胶螺母纵向限位器（55）通过螺栓与胶螺母反向限位片（56）相连接，在胶螺母纵向限位器（55）上并且在胶螺母（53）上方设置有夹珠压力检测器（45），在机架（28）以及横向移动滑块（54）上分别设置有固定夹珠手（50‑1）以及移动夹珠手（50‑2）。