[发明专利]一种加工锻铸件毛坯的微量定位方法

摘要

本发明涉及一种加工锻铸件毛坯的微量定位方法。锻铸件毛坯由于其结构复杂，毛坯一致性差等原因，目前主要采用手工划线的方式确定加工余量，这种传统的方式不仅效率低，而且废品率高，极大地影响生产效率及经济效益。本文提高了一种基于在线测量技术的锻铸件毛坯快速加工方法，通过在毛坯件的三个互不平行的三个典型面上打点，得到几个典型数据点，然后利用配准算法计算出旋转量和移动量，通过自动补偿刀具轨迹，实现毛坯加工余量自动分配，从而实现加工过程的数控化。本方法可大大提高锻铸件加工的质量和效率。

主权项

一种加工锻铸件毛坯的微量定位方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1、获得锻铸件毛坯，所述的锻铸件毛坯具有至少三个互不平行的平面；将锻铸件毛坯装夹在机床上，要求锻铸件毛坯的其中一个面压住机床的加工原点，且锻铸件毛坯的基准轴向与机床X轴夹角在±10°；步骤2、获得锻铸件毛坯模型数据以及锻铸件模型数据，在三维建模软件中建立加工坐标系，并在加工坐标系中生成锻铸件毛坯模型以及锻铸件模型，并且在加工坐标系下调整锻铸件模型的位姿，使得锻铸件毛坯模型完全包裹住锻铸件模型，保证锻铸件模型的各个面都存在加工余量，此时通过三维建模软件导出刀轨文件；步骤3、将锻铸件毛坯模型以及锻铸件模型作为一个整体模型，并调整该整体模型在加工坐标系下的位姿，使得该锻铸件毛坯模型的其中一个面经过加工坐标系的原点，所述的锻铸件毛坯模型的其中一个面与压在机床的加工原点上的锻铸件毛坯的面是同一部位的面，且所述的锻铸件毛坯模型的基准轴向与机床X轴夹角在±10°；步骤4、在锻铸件毛坯上挑选三个互不平行的平面，由这三个平面计算得到锻铸件毛坯的法向矢量；在加工坐标系下，通过锻铸件毛坯模型的三个互不平行平面的坐标数据，获得锻铸件毛坯模型的法向矢量；由上述的锻铸件毛坯的法向矢量以及锻铸件毛坯模型的法向矢量得到矢量差；步骤5、将所述的矢量差作为上述的刀轨文件的修正值，对锻铸件毛坯进行机械加工。